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光导纤维惯导体例正在遭到国表里越来越多的关心,运用国产光导纤维陀螺建立导航级体例的需要急迫。基于暂时国产光导纤维陀螺的本能尚不许实足满意高精度的导航需要,须要从体例本领层面采用办法,而回旋调制本领恰是一种灵验普及体例精度的道路。对立于双轴、三轴回旋体例,单轴回旋体例的构造更为大略,成究竟对低,体积也更为玲珑。正文深刻接洽了一种沿用国产光导纤维陀螺的单轴回旋调制惯导体例的要害本领,使得体例精度到达了暂时海内宇航激光陀螺捷联惯导程度。 瞄准本领是惯导体例的一项要害本领,瞄准精度也是评介惯导体例本能的一项要害目标。对准单轴回旋惯导体例,舆论接洽了一种高精度开环瞄准计划,创造了相映模子,实行了对敏锐轴陀螺漂移和加速率计零偏的估量,瞄准考查也考证了该本领的灵验性。 舆论接洽了光栅丈量缺点对单轴回旋惯导体例本能的感化,在光栅缺点机理领会普通之上提出了一种新的光栅缺点标定本领,这种本领充溢运用了体例的加速率计,无需特殊的丈量安装,标定精度到达4"。 舆论举行了所有深刻的体例缺点领会,囊括弹性器件缺点和弹性器件安置缺点,并在此普通上接洽了载体在加放慢、爬坡和绕圈子三种基础疏通中那些缺点对导航的感化,还举行了仿真考证。其余,贯串爬坡和绕圈子疏通的领会截止,给出了怎样拟订标定精度诉求的本领,并运用单轴回旋构造和双轴场所台,拟订了一套对准本体例的完备标定计划,囊括光导纤维陀螺输出轴失准角的标定和局部缺点的体例级标定,标定精度满意了体例运用诉求。 结果安排了试验室导航考查和跑车考查,对之上处事举行本质考证,也对体例的归纳本能举行尝试,最后体例3钟点的导航精度为0.6 nmile/h(CEP),到达了导航级的惯导体例精度。
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