免费论文摘要：卫星导航体例的用户测距精度完备性要害本领接洽

美利坚合众国、欧洲、俄罗斯和华夏仍旧创造了各自的卫星导航体例，并且为了为了满意宇航用户高精度和完备性的需要，那些国度仍旧树立（或正在树立）各自的卫星完备性巩固体例。卫星导航体例经过播发定位消息和完备性消息来普及效劳地区内用户的定位精度和完备性本能。并且跟着卫星导航体例在民用宇航范围中的运用，完备性仍旧变成测量卫星导航体例安定性的要害目标之一。卫星导航体例基础完备性监测本领是指：基础导航空电磁法文在运用体例所布设的监测站来被举行监测，同声用户不妨获得随导航空电磁法文一道播发的完备性参数，用户在沿用所接受到的完备性参数来举行完备性处置的同声还不妨举行导航定位处置。用户测距精度（URA, User Range Accuracy）是卫星导航完备性的要害参数之一，是卫星场所和时钟精度的归纳反应。由于用户测距精度URA算法属于运输控制段的窃密算法，并未有公然的文件对其计划本领举行精细的刻画。并且因为海内对于完备性本领的接洽还居于探究阶段，还不足实用于我国卫星导航体例的URA完备性的接洽。正文对用户测距精度URA完备性的处事道理、大地监测站的数据处置本领、搀和卫星星座URA完备性解算本领、鉴于星间链路完备性解算本领等上面打开了深刻精致的接洽。重要功效是： 1、提出一种鉴于领会法的用户测距精度URA计划本领，该本领不妨进一步普及卫星导航体例的完备性本能。文中给出了用户测距精度URA的计划过程，觉得计划用户测距精度URA的要害是搜索用户最差场所（WUL, Worst User Location）。经过变幻定轨缺点协方差矩阵，将搜索用户最差场所形成一个好多题目。沿用缺点矢量空间拓扑构造决定矢量目标，经过数学推导计划出最差用户场所，决定出最差缺点矢量值及其目标，从而计划出用户测距精度。经过仿真领会考证了鉴于领会法的用户测距精度URA计划本领不妨提高主要控制站对于完备性消息处置功夫的解算功效，即鉴于领会法的用户测距精度URA计划本领不妨缩小95%之上的运转功夫而且具备更低的计划搀杂度，便于工程实行，不妨动作大地运输控制段求解用户测距精度URA的算法。 2、提出一种鉴于均方根缺点RMSD(Root Mean Square Deviation)、切比雪夫大数定理与卡尔曼滤波相贯串对星历星钟缺点举行预算和妨碍检验和测定的本领。该本领不妨对卫星星历妨碍、星钟妨碍举行检验和测定与分隔，同声提出一种对地区用户测距精度RURA（Region User Range Accuracy）举行评价的本领。经过创造星历缺点和时钟缺点的察看方程以及协方差矩阵来解算地区用户测距精度RURA，运用虚警与漏警的观念及缺点椭球本领对RURA值举行评价，沿用均方根缺点（RMSE，the Root Mean Square Error）及平衡欧几里德缺点（AEE，the Average Euclidean Error）和融合平衡缺点（HAE，the Harmonic Average Error）与最大值MAX的本领对RURA值举行预算比对，经过地区用户测距精度RURA值来对卫星星历妨碍与星钟妨碍举行检验和测定与确定，进而确定监测站查看到的这颗卫星“安康与否”、“可用与否”，仿真截止表白该算法具备鲁棒性，普及了体例的容错本领。 3、提出一种鉴于卫星星间链路通讯办法来解算用户测距精度URA完备性的本领。该本领是为了仅能在某一一定地区内布站的情景下，使卫星导航体例的基础完备性本能也不妨实行寰球掩盖。拟沿用星间链路来处置寰球监测站散布不及的情景，从而接洽鉴于星间链路测距数据的完备性参数解算本领。对准各别轨迹的卫星接洽其空间可察看性，以及各别轨迹相邻卫星的关系性。对空间卫星举行最差可察看性领会和最优可察看性领会，从而对卫星导航体例空间链路最优化拓扑构造举行领会。运用鉴于星间链路用户测距精度URA完备性算法，贯串大地察看站计划消息，得出符合卫星导航体例的最优化URA完备性目标，为优化星间链路完备性算法供给安排思绪。 4、研制卫星导航完备性本领仿真考证平台，该平台不妨给卫星导航体例差分与完备性接洽供给仿真考证情况，对于卫星导航完备性本领安排、监测站/主要控制站/用户端处置算法以及本能目标等供给考证领会本领，且对于完备性算法、完备性体例完全本能也不妨举行仿真考证评价，到达了课题所诉求的目标本能。卫星导航完备性本领仿真考证平台不妨对于工程运用供给需要的扶助考证本领。 之上截止对卫星导航完备性的接洽供给了充分的表面按照和安排参考。  

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