免费论文摘要：鉴于Stewart平台柔性桁架振荡控制本领接洽

跟着空间探测的连接深刻，航天器向着大概积、高柔性、低阻尼目标兴盛。越来越多的桁架构造被用作航天器的维持构造和空间可折叠打开构造。但同声也因为其高柔性，空间桁架体例的振荡一旦激励将很难赶快衰减，所以在空间运用中桁架的振荡控制题目不许忽视。跟着计划机本领和遏制本领的兴盛，振荡积极遏制本领遭到越来越多接洽者的关心。但是沿用在桁架构造中安置积极作动器的办法，简单对空间桁架的合拢和打开形成感化。同时间传播置的积极作动器的保护也会减少桁架的品质和搀杂度。沿用根部遏制战略则不妨很好的处置因为在空间桁架中安置积极作动器引入的题目。Stewart平台动作一种六自在度疏通平台，定位精度高、装载本领强、具备六自在度疏通输入本领。将其动作积极基座起到贯穿空间桁架与航天器本质的效率，不妨实行空间桁架振荡的根部遏制。正文鉴于课题组研制安排的大路途Stewart平台，举行了变构造柔性桁架的振荡积极控制本领的接洽。 舆论开始阐明了接洽的后台和意旨。引见了桁架构造在国表里航天名目中的运用，柔性构造的遏制战略和本领。对准现有的遏制战略的不及，沿用将Stewart平台动作积极基座的遏制战略，沿用自抗扰遏制本领，举行变构造柔性桁架的振荡积极控制接洽。 其次经过有限元领会计划，安排了变构造广播段柔性桁架动作试验东西，实行了变构造桁架的构型安排，板滞安排，结果创造了柔性桁架振荡遏制大地试验体例。创造了含Stewart平台上枯燥和桁架的刚柔啮合能源学领会模子和ADAMS模子，对准变构造桁架的前三阶模态振荡辨别安排了自抗扰遏制器，经过三种桁架长度下桁架振荡控制的仿真、试验，考证了正文遏制战略和算法的有理性与灵验性。试验截止表白，各别长度的桁架，沿用同一组自抗扰遏制器参数，其前三阶振荡衰减功夫比拟无控状况都能缩小50%之上。 随后，按照工程部分的数据创造了一个空间变构造柔性桁架的ADAMS模子。在试验和仿真考证了遏制战略和算法的普通之上，运用积极基座战略和自抗扰遏制本领对空间变构造桁架的振荡举行了接洽。同声为了普及自抗扰(ADRC)本领的赶快性，在ADRC的普通之上减少了自符合参数步骤，使得ADRC遏制器中的遏制增值不妨跟着体例状况变革，保护桁架构造不妨更快宁静下来。仿真截止考证了该本领空间柔性桁架振荡的积极控制功效杰出，具备强鲁棒性。 结果，对全文的处事举行了归纳，并指出了下一步的接洽目标。

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