免费论文摘要：鉴于GNSS/INS拉拢的无人驾驶飞机模样决定接洽

本舆论接洽将寰球卫星导航体例与弹性导航体例拉拢用来无人驾驶飞机导航和模样决定的要害本领，该接洽动作秘鲁空军名目研制重心(CEDEP-国防部)的子名目，所有接洽都是鉴于秘鲁空军现有的宇航摆设打开的。 开始引见了无人驾驶飞机成像体例在秘鲁空军的运用，该无人驾驶飞机沿用的无线电遏制体例生存少许缺陷。进而领会了GNSS/INS拉拢导航体例在无人驾驶飞机导航和模样遏制中的要害性。 其次接洽了UAV自主宰航与遏制的基础观念和表面。领会比拟了现有重要的UAV自主宰航与遏制体例的本能，将ArduPilot Mega体例决定为本接洽中将沿用的UAV导航与遏制体例。 第三商量ArduPilot Mega体例中GNSS/INS、以及多传感器拉拢的实行题目。这个实行进程囊括指定设置体例需要，其个性以及操纵题目，个中囊括安置硬件和充满的软硬件体例和编制程序的遨游安置。 结果, 领会和计划尝试截止。数据表白鉴于GNSS/INS多传感器拉拢导航自决遏制的无人驾驶飞机体例(ArduPilot Mega体例摆设)能满意秘鲁空军对无人驾驶飞机的导航与遏制须要。倡导创造一种代替秘鲁空军现有无人驾驶飞机遏制体例,以处置无线电遏制无人驾驶飞机的缺陷。

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