免费论文摘要：GNSS多体例共同定位本领接洽及截止可视化表露

   寰球卫星导航体例的重要手段是供给场所消息。运用寰球卫星导航体例获得接受机场所消息。按照接受机所用的各别品种导航卫星的数目，有两种本领不妨从所述GNSS赢得场所，即单体例定位或多体例共同定位。但是，寰球导航卫星体例的定位精度，可用性和真实性利害常依附于看来卫星的数量。调整多个GNSS察看不妨普及卫星旗号的可用性和真实性，GNSS多体例共同定位即是一个可行的方法。一个多体例定位确凿度比单体例定位更高，由于它不妨普及定位的精度和精确度。      丈量看来卫星到接受机隔绝，个中一个重要的本领是运用伪码测距的本领。伪距是寰球导航卫星体例的卫星和接受机经过丈量旗号传递时延得出之间的大概隔绝。在寰球导航卫星体例的单体例定位，咱们须要四颗卫星赢得的场所，但在GNSS多体例共同定位，因为各别导航体例中生存钟差，则起码须要五个或更多的卫星须要赢得X，Y，Z场所和接受机时钟偏移。      正文重要接洽了寰球卫星导航体例的单体例的GPSL1频点和北斗B1频点的定位本领，运用两种体例的GPS-L1 +北斗BD-B1的GNSS多体例共同定位本领;和可视化表露共同体例的GPS-L1 +北斗BD-B1定位截止。正文偏重于接洽运用伪距消息和星历消息实行单体例和共同体例实行导航定位的算法并在舆图上表露接受机的地面坐标场所（纬度，经度和莫大）。用matlab仿真。      咱们计划得WGS-84坐标系中BD-B1单体例x轴y轴和z轴的场所缺点值辨别小于20米，20米，30米。而对于GPS的L1辨别小于10米，20米和10米。仿真截止表白，在GPS的L1体例接受机场所缺点比BD-B1小。然而，当两个系全部同赢得定位时，定位缺点将小于个中任何简单体例，初次定位功夫比任何一个单体例初次定位功夫都短。对于双体例共同定位在WGS84中x轴，y轴和z轴的缺点值辨别都小于5米，15米和5米。截止表白，多体例共同定位截止比任何简单体例的定位截止精度高，定位速率快在此次考查中，咱们矫正了水解层延时，对过程延时，对立论缺点以及因为地球自转引入的缺点，使得定位截止有较好的定位本能。

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