免费论文摘要：遨游器动静及时体例安康处置接洽

  跟着新颖科学本领更加是消息财产本领的赶快兴盛，遨游器归纳化、智能化水平连接普及，相映的研制、消费、保护的加入也越来越大；同声，伴跟着遨游器搀杂水平及关系感化成分的减少，爆发妨碍的几率也越来越高。 遨游器动静及时体例动作遨游器的要害构成局部，怎样对本来施灵验的安康处置，是保护所有遨游器安定、真实实行指定遨游工作，贬低全寿命周期本钱，最大控制普及遨游器从军年限的要害保护，现已变成海内以至全寰球共通关心和接洽的热门题目。 遨游器动静及时体例常常具备三上面个性，即体例自己的不决定性、体例状况变革的动静性和体例工作实行的时间限制性。泰西等昌盛国度在遨游器动静及时体例安康处置范围的接洽起步较早，现居于超过位置，而我国在关系范围的接洽尚居于表面阶段；同声，国表里现有本领并不许同声处置不决定性推导、动静推导、及时推导、结余寿命猜测以及相映的体例模子建立题目。所以，遨游器动静及时体例安康处置接洽对我国航天宇航工作的兴盛有着要害意旨。 正文对准遨游器动静及时体例安康处置举行了深刻接洽，博得的重要接洽功效如次： (1) 接洽了鉴于贝叶斯搜集的不决定性建立模型和推导本领。从体例档次化构造和因果依附联系商量，提出了鉴于面向东西的贝叶斯搜集（Bayesian Networks，简称BNs）安康模子建立本领，处置体例BNs安康模子建立题目；领会比拟了消元算法和团树传递算法，处置体例贝叶斯搜集推导题目；贯串NASA（National Aeronautics and Space Administration）的ADAPT-Lite体例，仿真考证了BNs建立模型，以及推导本领的适用性和真实性。 (2) 接洽了鉴于动静贝叶斯搜集的动静体例建立模型和推导本领。从时序因果联系观点商量，拓展BNs安康模子建立本领，胜利处置了搀杂体例的动静贝叶斯搜集（Dynamic Bayesian Network，简称DBN）安康模子建立题目；领会了卡尔曼滤波、扩充卡尔曼滤波、无害卡尔曼滤波和粒子滤波本领，并比拟了各别贝叶斯滤波本领的实用性及其优缺陷；贯串某遨游器燃油体例，仿真考证了DBN建立模型，以及粒子滤波处置搀杂妨碍确诊的灵验性。 (3) 接洽了鉴于编写翻译贝叶斯搜集的及时推导本领。从BNs构造个性商量，引见了搜集线性多项式表面；接洽了离线编写翻译BNs建立演算通路本领，并比拟了各别编写翻译本领的符合性和优缺陷；提出了鉴于优化消元程序的全部消元天生法；领会了演算通路（Arithmetic Circuit，简称AC）在线推导本领；贯串NASA的ADAPT-Lite体例，考证鉴于优化消元程序的全部消元天生法建立AC安康模子，以及沿用AC处置在线及时妨碍确诊的灵验性。 (4) 革新性提出和接洽了鉴于编写翻译DBN的动静及时推导本领。从DBN构造个性商量，优化DBN建立PDBN（Pruned DBN）安康模子；接洽了PDBN动静搜集线性多项；安排了动静演算通路（Dynamic Arithmetic Circuit，简称DAC）离线编写翻译天生和在线迭代推导计划；贯串某遨游器燃油体例，考证了在体例生存不决定性情景下，DAC处置在线动静及时推导题目的灵验性。这种本领因为将所有动静推导进程领会为离线编写翻译和在线迭代推导进程，计划资源将会合耗费在离线编写翻译进程，而在线迭代推导进程仅需占用极少的计划资源，能满意遨游器及时体例对确诊工作实行庄重时间限制性诉求。 (5) 革新性的提出和接洽了鉴于动静演算通路的结余寿命猜测本领。领会了结余寿命猜测道理，并比拟了鉴于BNs和DBN的结余寿命猜测本领；安排了DAC猜测模子，并计划了最大似然估量和最大憧憬值估量两种模子参数进修本领；领会了怎样沿用建立的DAC猜测模子处置在线猜测结余寿命题目；贯串某遨游器燃油体例，考证了在体例生存不决定性情景下，DAC在线动静及时猜测的灵验性。 正文对准遨游器动静及时体例安康处置举行了有益的商量，接洽功效具备确定的表面意旨和较高的本质运用价格。  

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