免费论文摘要：臀鳍摆效果器鱼的研制及水能源试验接洽

摘  要         臀鳍促成形式仿盼望器鱼具备较强的灵活本能，较好的疏通宁静性和较高的吹动功效，同声具备理念的吹动速率，暂时已变成仿凉水下飞翔器范围的接洽热门。正文以臀鳍促成的典范鱼类牛鼻鲼为接洽东西，创造臀鳍的疏通学模子，领会仿古原型机的能源学个性，并实行臀鳍复合疏通启动的呆板鱼原型机及关系身下试验接洽。重要实质如次： 鉴于对牛鼻鲼巡回状况下臀鳍疏通序列的领会，创造了臀鳍振动疏通方程，并对多鳍条仿盼望器鱼进动作力学建立模型。牛鼻鲼臀鳍疏通等效为展向截面包车型的士摆动疏通波由后缘向后缘的传播。对于臀鳍上传播的疏通波，其幅度具备空间非对称性，且与其射程及频次共通确定弦向波形。 模仿仿古原形疏通学接洽功效安排了臀鳍横摇俯仰复合启动组织，到达积极遏制呆板鱼臀鳍疏通变形的手段。该启动组织为二自在度复合疏通组织，可满意臀鳍展向横摇和弦向俯仰的啮合疏通诉求，以到达逼近牛鼻鲼臀鳍的疏通变形功效。在此普通上，对启动组织致动器举行选型计划。 搭建臀鳍复合疏通的仿盼望器鱼原型机体例并举行完备矫正，实行功效仿古。原型机中心元件囊括三维柔性复合疏通臀鳍，沉浮组织组件，鉴于嵌入式的疏通遏制体例。其外壳和蒙皮均依照牛鼻鲼的形状表面安排，实行样式仿古。 经过呆板鱼的身下试验接洽臀鳍的疏通遏制参数对仿盼望器鱼原型机促成本能的感化，接洽实质囊括吹动本能试验和水能源试验。吹动本能试验截止表白，当臀鳍以横摇疏通幅度45°，最大俯仰角20°，频次0.8Hz，横摇与俯仰相位差90°疏通时，呆板鱼可达最高游速0.43m/s(约0.94倍身长/秒)。原型机在满负载处事前提下的续航功夫为2钟点，能实行天然界牛鼻鲼所不完备的零半径绕圈子和倒游功效，倒游速率0.2m/s。搭建水能源试验平台，从促成机理观点接洽各遏制参数与平衡推力系数的联系。         复合启动组织实行仿古臀鳍展向和弦向的积极疏通变形，使仿盼望器鱼赢得较理念的吹动速率，原型机俯仰宁静性杰出，具备较强的灵活本能，展现出臀鳍促成形式鱼类的特性和上风。

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