免费论文摘要：鉴于iGPS的铁鸟元件数字化对接要害本领接洽

元件对接是铁鸟安装中最要害的步骤，数字化丈量是实行元件对接数字化的普通。相较于其余数字化丈量摆设，iGPS具备大尺寸丈量精度高、丈量及时性好、可同声多点丈量、扩充简单等上风。对准暂时我国铁鸟元件数字化对接与iGPS运用的近况与题目，正文对鉴于iGPS的铁鸟元件数字化对接要害本领举行接洽，探究iGPS在铁鸟元件对接进程中的运用，同声为普及铁鸟安装对接进程的数字化、柔性化以及机动化程度供给一条道路。 正文的接洽实质重要囊括： 1、对准元件对接当场iGPS丈量题目，接洽并提出了一种iGPS丈量场精度领会评价本领，拟订了鉴于iGPS的铁鸟元件对接丈量计划。领会了iGPS丈量精度的情况感化成分，对准iGPS丈量道理，创造了iGPS丈量不决定度空间散布领会模子，提出了iGPS丈量场精度评价本领。在此普通上，鉴于范例，提出了一种对接元件丈量要害点采用与丈量本领，给出了铁鸟元件对接当场的iGPS构造计划以及坐标系建立与一致本领。 2、接洽并提出了一种铁鸟对接元件实地测量位姿与目的位姿比对算法。领会了对接当场元件空间场所与模样标定本领，对准铁鸟元件对接进程与iGPS丈量数据特性，提出了一种鉴于单元四元数的点集加权配准算法。 3、接洽并提出了一种元件对接调姿轨迹筹备算法。接洽了元件定位器维持计划，并拟订了元件调姿战略，在此普通上，接洽并提出了鉴于等效回旋的模样安排轨迹算法与鉴于弓高差的模样安排轨迹插值遏制算法，实行了定位器启动点轨迹筹备，进一步接洽了定位器启动轴疏通参数解算本领。 4、在上述处事的普通上，以CATIA V5为平台，运用iGPS丈量软硬件编制程序接口，安排并开拓了鉴于iGPS的铁鸟元件数字化对接软硬件，并经过范例对软硬件功效与上述本领举行了考证。

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