免费论文摘要：多电铁鸟功率口传混协作动体例 要害本领接洽

   功率口传作动体例动作铁鸟多电/全电化兴盛目标中的一个要害本领，将会渐渐代替保守的具备中心恒压液压源的伺服阀控作动体例，变成将来铁鸟的重要作动计划。功率口传作动体例不妨大大贬低铁鸟升起品质、减小体积，巩固其安定真实性、保护性以及战伤存在率，同声不妨减小本钱，而且使随控构造变为实际，最后不妨明显普及铁鸟的完全本能。功率口传作动体例是一种新式的沿用电能传输功率的作动体例，现阶段的典范代办为电动态液作动器(EHA)与机电作动器（EMA），个中EMA因为其特殊的上风将会是将来全电铁鸟的独一作动情势，但是暂时其本领还不够老练，不许独立效率于主飞控舵面，此时功率口传混协作动体例动作一种过度情势较好地处置了这个题目，它是将物理道理各别的作动器互为备份，不妨充溢运用百般作动器的便宜，是将来“多电铁鸟”的兴盛趋向。混协作动体例因为各通道之间具备非一致余度，不妨灵验克复个性妨碍等稠密上风，但是各通道之间的分别将会引导一系列题目的爆发，比方力格斗、力平衡、余度处置、处事形式、真实性及能量优化等须要处置。正文中心处置了混协作动体例的归纳办法、数学建立模型、静态力格斗，动静力格斗及力平衡遏制战略等要害本领题目。    正文在对多电铁鸟、功率口传以及混协作动体例等的国表里接洽近况举行调查研究及深刻领会的普通上，开始引见了EHA和EMA的体例构成及分门别类，归结了其各自的优缺陷并对其举行了归纳比较。对准功率口传作动器的多学科特性提出了多学科优化安排本领（MDO），并贯串品质功率打开（QFD）和参数联系矩阵（PRM）本领实行了功率口传作动体例的多学科优化安排表面领会，同声提出了功率口传作动体例的多学科安排过程及优化安排框架，提出运用计划机扶助安排的本领及所波及的相映软硬件安排东西，在此普通上，给出了以品质、形状尺寸、本钱、功效及发烧量为目的的EMA体例多目的因变量以及归纳评介因变量，并贯串范例给出了相映的定量比拟截止。    在前方接洽的普通上，开始对混协作动体例的输入归纳办法举行领会归纳，并得出了正文所接洽混协作动体例将采使劲归纳办法共通接受舵面负载的论断，其次引见了正文所要接洽的由功率口传作动器EHA与EMA构成的混协作动体例的构造构成及处事道理，对伺服电机的采用举行了大略领会，并得出功率口传作动器沿用无刷直流电电机与永磁同步电机是重要采用。而后以此为普通，精细地创造了所有混协作动体例的线性和非线性模子。结果商量到混协作动体例各通道之间的物理道理各别，其负载个性也将各别，对混协作动体例各通道间的负载个性配合举行了计划，并获得了负载个性配合规则。    在对前方混协作动体例线性数学模子举行深刻领会的普通上，开始获得了混协作动体例的闭环体例负载位移及过剩力表白式，并以此为普通在AMESim中搭建了混协作动体例的非线性模子，同时间析了混协作动体例个性对静态力格斗的感化。而后从表面推导和仿真领会两个观点对混协作动体例静态力格斗的内因及重要水平举行了深刻领会，得出论断静态力格斗重要由作动器静态场所缺点和作动器与飞控舵面包车型的士贯穿刚度确定，并据此提出了四种混协作动体例静态力平衡遏制战略，它们辨别为两通道场所遏制+力格斗积分积累、EHA场所遏制/EMA力遏制、EHA力遏制/EMA场所遏制以及EHA场所遏制/EMA零力遏制，并得出论断四种静态力平衡遏制战略都不妨实行减小静态力格斗的效率，同声遏制器构造大略。同声提出了一种“电气聚散”的遏制本领，其大略的切换操纵和较少的能量耗费使其也不失为一个可行之策。   对准混协作动体例的动静力格斗，开始对其内因举行了表面与仿真领会，据此提出了三种动静力平衡遏制战略，它们辨别为轨迹爆发器+前馈积累器、PID力格斗反应积累以及通道一场所遏制/通道二力遏制，并得出论断三种动静力平衡遏制战略都不妨实行减小动静力格斗的效率，同声遏制器构造大略。同声对各动静力平衡遏制战略的鲁棒性、分隔性、搀杂性和真实性等举行了商量。因为混协作动体例的非一致性形成其力格斗较大而且不许实足取消，正文提出了将巨型舵面辨别为单余度袖珍舵面包车型的士本领，开始商量了辨别舵眼前后的作动珍视量变革，其次对准该辨别后的“混协作动体例”举行了表面和仿真领会，截止表白在不商量妨碍后功效左迁的前提下，不失为一种可行的方法。   结果，搭建了混协作动考查体例，并对试验室现有的EHA-VS道理原型机和两个EMA举行了试验接洽。开始给出了试验室的总体构造安排，并给出了混协作动考查体例总体安排；其次实行了混协作动考查体例各构成局部的精细构造安排，并给出了两种新式可变刚度模仿器的安排构造。结果对准试验室暂时现有的一个EHA-VS道理原型机和两种EMA，开始对EHA-VS沿用的无刷直流电电机举行速率闭环本能考查接洽，考查截止考证了其安排的精确性；而后鉴于试验室现有前提搭建了EMA考查体例，并对两种EMA举行了场所闭环本能考查接洽，考查截止表白两种EMA实足不妨到达5Hz频次相应，为进一步混协作动体例的安排和考查奠定了普通。

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