免费论文摘要：机载高精度POS 用激光陀螺IMU缺点建立模型积累本领与考查接洽

机载对地察看成像载荷的高辨别率疏通成像诉求遨游平台维持理念的匀速曲线疏通，但本质疏通轨迹没辙满意理念状况的诉求而爆发疏通缺点，进而引导遥感图像的辨别率低沉和像质蜕化。所以，要实行高辨别率疏通成像，必需运用鉴于弹性/卫星拉拢的场所模样丈量体例（Position and Orientation System, POS）对载荷成像相位重心的疏通缺点举行高精度丈量，以满意疏通积累的精度诉求。弹性丈量单位（Inertial Measurement Unit, IMU）是POS体例的中心，用来丈量遥感载荷的线疏通和角疏通消息。比拟较于保守的捷联弹性导航体例，机载POS体例的IMU不只须要满意体积更小、品质更轻、精度更高的诉求，更须要普及在温度和振荡情况下的丈量精度。环绕宇航遥感运用对IMU提出的特出需要，贯串我国弹性本领兴盛程度，本舆论发展了机载高精度POS用激光陀螺IMU缺点建立模型与积累本领接洽，实行了体例原型机研制和考查尝试。舆论的重要革新性接洽功效如次：1、对准POS处事情况温度变革感化IMU中弹性器件丈量精度的题目，提出一种鉴于粒子群优化扶助向量机和多温度参量输出的激光陀螺温度缺点建立模型与积累本领。该本领以激光陀螺温度、温度梯度以及温度变革速度为模子输出参量，沿用扶助向量机对温度缺点举行建立模型，并经过粒子群算法对模子参数举行优化，进而在模子的积累精度和泛化本领两上面都博得杰出的功效。考查截止表白，该本领灵验取消了激光陀螺的温度缺点，普及了POS体例在温度变革情况下的丈量精度。2、对准激光陀螺的随机噪声感化POS体例中IMU丈量精度的题目，提出一种鉴于限制均值领会和前向线性猜测滤波的噪声控制本领。该本领运用限制均值领会将陀螺旗号自符合领会为多频段重量，以贬低旗号的自关系性，再经过自符合前向猜测滤波，对各频段下的随机噪声举行控制，结果将各频段的滤波截止举行叠加。考查截止表白，该本领灵验贬低了激光陀螺输入数据中的随机噪声，普及了IMU的丈量精度。3、对准IMU体例参数的时变缺点感化POS丈量精度的题目，提出一种静态领会标定与Kalman滤波估量相贯串的IMU外场高精度标定本领。该本领开始沿用鉴于“Shape-From-Motion”思维的静态领会法标定出IMU体例参数的低精度初始值；再经过扩充Kalman滤波进一步估量出上述粗标定截止的残差，对初始值举行矫正。考查截止表白，该本领无需精细塔台扶助，标定精度略低于依附高精度塔台的保守领会标定本领，不妨满意高精度激光陀螺POS的运用需要。4、对准POS的搀杂振荡情况感化激光陀螺IMU丈量精度的题目，提出一种灵验控制振荡缺点的IMU里面隔振体例优化安排本领。该本领开始经过隔振器构型的优化安排将线/角疏通啮合的6自在度能源学模子解耦为6个单自在度的能源学模子，取消了啮合振荡缺点；再对各单自在度体例的能源学参数举行优化安排，控制了传播振荡缺点。计划机仿真截止表白，优化安排后的隔振体例灵验控制了IMU振荡缺点，普及了POS在振荡情况下的丈量精度。其余，正文还发展了机载高精度POS用激光陀螺IMU原型机研制与考查尝试。开始，安排并研制出体积为200×188×112mm³，分量为5.36kg，车载纯弹性定位精度到达0.58海里/钟点的新式激光陀螺IMU体例原型机，并实行整套机载POS体例的集成；而后，经过温度和振荡情况考查参观了IMU在卑劣情况前提下的符合本领及丈量精度；结果，经过静态考查、塔台考查、跑车考查和遨游考查，对IMU原型机以及整套POS体例在本质工况下的精度举行了尝试。截止表白，该体例丈量精度已达海外同类产物的进步程度，在干预合成孔径雷完毕像的疏通积累中起到了至关要害的效率。

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