免费论文摘要：植被叶片三维点云拼接本领接洽

植被冠层的三维构造丈量对遥感数据的如实性检查和创造植被传输模子有着要害的意旨。所以，须要对植被冠层三维构造举行丈量。因为单次丈量只能赢得确定视场范畴内的点云数据，难以赢得完备的植被丈量数据，所以须要多观点屡次丈量，并对各别视场下赢得的植被叶片点云数据举行拼接。正文对准植被叶片点云的拼接题目，提出一培植物叶片三维点云的拼接本领。开始运用外部模样丈量的本领赢得各别视场下的点云数据的初始拼接联系，尔后对植被叶片点云数据举行预处置、分隔、表面特性索取、表面特性配合等办法，找到各别视场下沟通叶片表面特性的配合联系，进而实行植被叶片点云的拼接。正文重要举行以次几个上面的接洽处事：1.按照需要安排植被叶片点云拼接计划。在对现有的点云数据拼接本领的领会与归纳的普通上，提出了运用于植被叶片点云的拼接本领，并对计划举行了总体安排。2. 接洽鉴于外部模样丈量的拼接本领。创造了鉴于外部模样丈量的拼接本领数学模子，领会待测参数，按照待测参数举行传感器选型。接洽了传感器坐标系与丈量体例坐标系之间的标定本领，并举行了试验。对传感器精度对拼接精度的感化举行仿真，安排了一种搭载丈量体例的多观点察看架。3. 接洽鉴于叶片表面特性的拼接本领。接洽了植被叶片点云预处置、点云分隔本领与表面特性索取等算法。对索取后的表面特性点云举行空间弧线的拟合，并运用曲率和弦长等参数创造各别视场下沟通叶片表面的配合联系。经过配合空间弧线来实行点云数据的拼接。正文所提出的拼接本领固然是为了举行植被叶片点云拼接，然而该本领对于其余范围的点云数据拼接也有模仿意旨。

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