免费论文摘要：空间板滞臂相机体例的丈量精度接洽

高精度的相机体例是板滞臂实行一系列精度高、宁静性强、精准操纵的要害保护。所以正文对空间板滞臂相机体例举行缺点溯源，找到感化相机精度的重要成分，并对各精度感化成分举行缺点合成，而后按照总的精度诉求为相机体例的各个局部参数调配精度目标，最后研制出一套空间板滞臂相机体例丈量精度评定软硬件。正文的重要接洽实质囊括以次几个上面：1 运用最小二乘法计划位姿的初值，并经过非线性优化算法对初值举行优化，将优化的值与给定的真值比拟得出位姿的缺点。调查研究了多种非线性优化算法，采用个中两种最符合本课题的非线性优化算法举行仿真领会。2 运用各别隔绝处的位姿精度数据接洽丈量隔绝与位姿精度之间的联系。提出一种鉴于灰色体例表面的小样品视觉丈量数据领会本领：将灰色本领与弧线拟合有机地贯串以接洽丈量隔绝与场所精度之间的联系。同声运用傅里叶拟合获得丈量隔绝与模样精度之间的联系。3 接洽相机内部参考消息标定缺点、图像坐目标检验和测定缺点及目的模子缺点对位姿精度的感化，创造数学模子，简化搀杂的表面领会表白式并举行仿真试验，量化领会各参数缺点对位姿精度的感化。4 按照感化相飞机位置姿丈量精度各成分的各别特性，对二类参数缺点的典型举行分门别类，领会得出位姿缺点合成的简直表白式。并实行总位姿精度的缺点调配。运用Matlab研制空间板滞臂相机体例的丈量精度评定软硬件，为优化计划各参数目标的简直数值供给按照。

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