免费论文摘要：直接升学机用光导纤维捷联合航空公司姿体例安排与实行

    按照本质工程的需要，本课题对准直接升学机用光导纤维捷联合航空公司姿体例（SARHS）安排进程中的要害本领举行接洽，满意直接升学机、无人驾驶飞机、民机等对航姿体例的本能诉求。本课题对以次上面举行了接洽：（1）提出了直接升学机用光导纤维捷联合航空公司姿体例的安排计划，该航姿体例无需磁传感器的扶助就能举行自瞄准，不只不妨为直接升学机供给高品德的航向、程度模样消息，同声还具备短时导航本领，可动作直接升学机主惯导的备份。（2）安排鉴于FPGA+DSP的双框架结构导航计划机，FPGA实行航姿体例的外部接口功效，DSP实行导航解算、器件积累等搀杂计划。（3）接洽航姿体例的初始瞄准本领，经过领会和比较领会式瞄准、弹性系瞄准两种粗瞄准本领以及罗经瞄准法、卡尔曼滤波瞄准两种精瞄准本领的优缺陷，将弹性系粗瞄准介入到惯例罗经瞄准计划；仿真试验和塔台考证试验表白，矫正计划普及了扰动基座下体例的模样盯梢本能，减少了瞄准功夫。（4）对准直接升学机生存较强振荡的题目，举行了自符合拉拢导航算法的接洽。开始，推导SINS/GPS拉拢导航的缺点模子；而后，经过接洽Sage-Husa自符合算法和强盯梢自符合算法提出了一种鉴于简化的Sage-Husa滤波器和强盯梢滤波器的交互式多模子自符合算法，处置了滤波器宁静性差、滤波后精度贬低等题目；结果，经过模仿直接升学机的遨游轨迹个性安排了仿真试验。（5）运用如实的直接升学机机载试验数据举行惯例卡尔曼滤波拉拢导航算法、简化的Sage-Husa自符合算法、强盯梢自符合算法和矫正的拉拢导航算法的比较试验；机载考证试验截止表白，矫正算法克复了两种自符合算法独立运用时的缺陷，普及了体例的宁静性，而且滤波精度得以提高。

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