免费论文摘要：DGMSCMG框架体例谐波放慢器迟滞建立模型与解耦遏制接洽

双框架磁浮遏制动量矩陀螺（Double Gimbal Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope，DGMSCMG）不妨实行大举矩、高精度、低功耗的模样遏制，是航天器模样遏制实行组织的理念采用。DGMSCMG由磁浮高速旋子体例和框架伺服体例构成，其框架体例的精度径直联系到DGMSCMG的输入动量矩精度。由陀螺效力爆发的耦协力矩是DGMSCMG框架体例不行制止的干预动量矩，为了使DGMSCMG输入动量矩的同声保护框架体例较小的体积和分量，须要介入谐波放慢器对框架动量矩电机的输入动量矩举行夸大。但是，谐波放慢器的迟滞个性径直感化了框架体例的精度，引导航天器模样遏制精度贬低。所以有需要接洽谐波放慢器迟滞个性的高精度建立模型本领，再不于DGMSCMG框架伺服体例遏制本领的安排与接洽。DGMSCMG框架体例中的强耦协力矩径直感化了框架体例的遏制精度，所以同样有需要对框架体例接洽一种灵验的解耦遏制本领。对准之上两个接洽重心，本舆论实行的处事如次：（1）领会了DGMSCMG框架体例谐波放慢器的迟滞个性，鉴于所接洽的谐波放慢器的运用前提和个性，采用Preisach迟滞模子动作谐波放慢器的迟滞模子，并对其权重因变量举行了辨识。对所提出的DGMSCMG框架体例谐波放慢器Preisach迟滞模子举行了试验考证，截止表领会其灵验性和适用性。（2）对准主被迫DGMSCMG，辨别对外、外框架进动作力学建立模型，并对效率在前、外框架的耦协力矩举行了接洽。（3）对准主被迫DGMSCMG框架体例的啮合题目，提出了鉴于多输入PID神经搜集（Multi-output PID Neural Network，MPIDNN）的主被迫DGMSCMG框架体例的解耦遏制本领。仿真截止表白，所提出的MPIDNN解耦遏制器可灵验控制耦协力矩对框架体例的感化。

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