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光导纤维陀螺以其真实性高、寿命长、本钱低、精度范畴广等便宜,现已变成弹性丈量范围的主传播感器。具备较高的温度敏锐性,是控制其兴盛的要害因为之一。由温度变革而惹起的零偏、标度因子和噪声的变革共通确定了光导纤维陀螺温度缺点的巨细。经过采用温度遏制、温度积累、革新绕环构造等本领,不妨很好地控制由温度惹起的零偏、标度因子漂移,但对于温度噪声的遏制仍没有提出对立完备的处置计划。精确地对温度缺点举行领会,不只不妨为陀螺本质运用时供给可供监测的本能目标,还能为进一步较小缺点、普及陀螺本能供给矫正思绪。本课题重要鉴于Allan方差法对光导纤维陀螺中由温度惹起的百般缺点项举行领会,并在此普通上提出了一种计划本领,灵验的普及了噪声领会的精确性。对准Allan方差法领会旗号时的控制性,沿用动静Allan方差法领会温变前提下测得的陀螺数据。课题重要接洽实质可分为以次几个上面:一、对陀螺中含有的缺点项的根源及其Allan方差个性举行领会归纳,创造由寄生干预引入的正弦缺点为其零偏缺点的重要根源,且是惹起Allan方差弧线上翘的重要因为。经过仿真领会了各别寄生干预缺点对Allan方差领会弧线的感化,并贯串小波变幻和傅里叶变幻本领实行了对该缺点的辨识。提出贯串小波领会法和Allan方差法计划零偏不宁静性、随机游走和量化噪声的本领,并经过试验考证了该本领的灵验性。二、从温度惹起零偏、标度因子和噪声变革三个方面临温度缺点爆发的机理举行了领会归纳。提出“灰箱”模子,创造了温度与零偏、温度与标度因子之间的模子。三、为接洽各别温度点下,零偏、标度因子和噪声的变革,举行了恒定温度点试验。决定了零偏、标度因子和温度之间的模子。辨别运用保守的Allan方差法及本课题提出的本领对陀螺数据举行领会。进一步考证了本课题提出的计划,在领会温度缺点时的可行性,并得出以次论断:(1)常温点是陀螺处事时的最好温度点。(2)在低温尝试情况下,陀螺的噪声比高温下的噪声小。四、对准Allan方差法的控制性,采用动静Allan方差法领会变温试验数据。开始经过仿真领会,比较了两种领会本领在领会各别特性的旗号时的优缺陷。而后,运用动静Allan方差法对一组变温前提下的陀螺输入数据举行领会,博得了杰出的功效。结果,对准采用各别的窗口长度对领会截止的感化举行了大略的仿真领会。
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