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免费论文摘要:新式磁浮支承旋子宁静性遏制本领接洽

6737 人参与  2022年05月18日 19:46  分类 : 论文摘要  评论

磁浮飞轮旋子体例沿用磁轴承动作旋子支承办法,比拟板滞轴承支承办法,具备无冲突、微振动、无需光滑等便宜,被觉得是高精度、高真实性、长命命卫星理念的模样实行组织。比拟于普遍磁浮旋子,沿用含超导磁轴承的磁浮旋子体例,因为超导磁浮能供给轴向支承力和径向恢复力,在宁静性、功耗、储能等上面更有上风。其余,经过大范畴偏转可使飞轮旋子输入动量矩,沿用圆锥形磁轴承支承旋子,洛伦兹力磁轴承遏制旋子的大范畴积极偏转。但上述两种磁浮旋子支承办法均面对着悬浮宁静性题目。 正文就两种新式磁浮支承办法的磁浮旋子举行宁静遏制接洽,提防从含超导磁轴承的旋子能源学建立模型及宁静性遏制、圆锥形磁轴承和洛伦兹力磁轴承支承旋子能源学建立模型及旋子偏转时的自符合宁静遏制四个上面举行接洽: 1、对准含超导磁轴承的旋子能源学建立模型,在宁静悬浮气隙内获得超导磁浮力的线性化模子,创造含超导磁轴承的旋子能源学模子。经过劳斯判据领会含超导磁轴承的旋子宁静性,考证超导磁轴承的自宁静性对于高速磁浮旋子宁静性的感化。 2、对准由超导磁轴承引入的径向平动与偏转的啮合题目,在遏制器的输出端和输入端安排解耦矩阵,使遏制体例实行解耦遏制。其余,对准含超导磁轴承的高速磁浮旋子的强陀螺效力,安排穿插反应遏制算法,经过引入超导刚度动作反应遏制量控制高速旋子的强陀螺效力。 3、对准圆锥形磁轴承的搀杂力学模子,按照等效磁路法创造圆锥形磁轴承在径向气隙和锥面气隙内的力学模子。贯串圆锥形磁轴承支承的旋子受力领会,在宁静悬浮情景下创造子能源学模子,安排鉴于PID遏制器的磁浮旋子遏制体例,并考证圆锥形磁轴承与洛伦兹力磁轴承支承的磁浮旋子宁静性和灵验偏转。 4、对准磁浮旋子大范畴偏转感化旋子的悬浮宁静性,领会偏转情景下旋子的受力情景,更加是旋子偏转对于径向平动宁静性的感化。再安排鉴于李雅普诺夫宁静性道理的自符合遏制器,经过试验考证磁浮旋子偏转时悬浮宁静性和偏转精度比普遍PID遏制更高。

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