论文摘要：空空导弹飞行轨迹的半实物实时系统仿真

随着世界各国军事力量的不断增强，精确制导武器凭借其机动灵活、毁伤能力强、作用范围广等特点，已成为未来战场上争夺主动权的重要武器，对局部战役的走向往往具有决定性作用。而导弹作为精确制导武器的代表，其命中率主要由其导航、制导组件的精度决定。通过外场对这些组件进行测试，虽然真实可靠，但费时费力，且性价比不高。因此，半实物仿真测试系统凭借其良好的灵活性、兼容性、稳定性，已经在该领域受到了越来越多的关注。

本文设计并实现了一套基于PXI总线的弹载组件测试系统。该系统包括仿真控制部分、外设部分、弹载组件部分及数据采集部分，旨在通过对外设部分（转台、电流注入卡以及卫星信号模拟器）的控制，搭建一个可以复现导弹在空中运动的测试环境，使在实验室内进行大过载，大角运动的下的高精度实时器件、算法测试成为可能，从而可替代传统的跑车试验。在系统研发的过程中，完成的工作主要有：

1）导弹飞行仿真轨迹的生成。

本文首先对载机的典型飞行动作，如等角飞行、俯仰运动、协调转弯等进行了建模，之后通过对其进行合理规划组合，生成了多条可用的载机挂弹飞行轨迹；另外，通过设置目标机相关参数、导弹初始状态参数以及制导律相关参数，获得了基于比例制导律的导弹制导轨迹；最后，通过设置导弹的分段轨迹参数，生成了导弹的自由飞行轨迹。

2）使用导弹轨迹完成外设硬件的驱动。

在获得导弹轨迹之后，本文又对转台以及电流注入卡的控制算法进行了研究，补偿了由于仿真地点与惯性传感器所在地点不同带来的误差，完成了转台与电流注入卡的控制。同时，为验证弹载组合导航算法，轨迹中的位置信息通过坐标系转换后用来对卫星信号模拟器进行了实时驱动。

3）应用该系统进行相关试验，对系统功能进行了验证。

最后，本文介绍了利用该系统进行的弹载惯性传感器、卫星信号接收机和飞行控制组件的实时测试试验，以及脱离弹载计算机进行的实时捷联惯导算法测试试验，并对结果进行了分析。

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