论文摘要：多模式目标探测识别与跟踪仿真系统研究

现代军事应用中，目标伪装与隐身技术发展迅速，仅仅依靠单一传感器来采集信息已无法满足现代战争技术的需要。利用多传感器来获取更加全面、准确和可靠的信息与情报，可有效解决单一传感器识别的局限性问题。因此，发展基于多传感器的自动目标探测识别技术，在军事和国防领域具有很重要的研究意义和应用价值。

本论文的多模式探测系统由可见光相机、红外热像仪和高光谱成像仪组成。本文从导弹末制导光学成像的应用背景出发，对多模式目标探测识别与跟踪仿真系统在应用时面临的几个关键技术进行了深入研究，主要研究成果包括以下几个方面：

1. 论文根据应用背景设计了系统总体技术方案，然后对系统所需的主要器件进行选型，在此基础上搭建了系统硬件平台，完成了对应的系统控制与显示界面的软件开发，分析了多模式目标探测识别与跟踪仿真系统需要解决的关键技术。

2. 论文对系统的摄像机成像模型和光谱仪成像模型进行理论分析，然后基于二维平面靶标实现了系统的摄像机标定和立体标定。

3. 自动识别方法是多模式探测系统的核心内容。论文针对真实目标和伪装目标可能出现的不同情况，设计了一种自动识别方法，系统可根据不同的目标情况自动选择所需要的图像数据进行综合判断。针对可见光图像，本文设计了基于特征匹配的目标识别算法来识别不同外形的目标；针对红外图像，本文设计了可见光与红外图像融合算法来识别发热目标；针对高光谱遥感数据，本文设计了光谱数据分类算法来识别表面材料不同的目标。本文还实现了实时跟踪算法，并且在跟踪的过程中保持实时的光谱数据识别。

4. 最后，本文所设计的多模式自动识别方法在本论文搭建的动态目标场景仿真实验平台上进行了实验验证。通过控制目标在平台上模拟不同的运动，改变其位置、姿态和温度，测试了本文设计的各个算法。实验结果表明，本文设计的自动识别方法，在不同情况下均能有效的识别出真实目标，其精度高、可靠性强。

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