免费论文摘要：机载散布式POS离线传播瞄准本领接洽

    多工作遥感载荷是暂时机载对地察看的兴盛目标之一。对于装置了多工作遥感载荷的高本能宇航遥感体例，须要对各载荷安排点的疏通参数实行高精度丈量。场所模样丈量体例（Position and Orientation System，POS）是暂时机载对地察看遥感载荷获得场所、速率、模样等疏通参数的重要本领。对于装置了多个或多种察看载荷的高本能归纳机载对地察看体例，保守的简单POS明显没辙满意各别安排点多载荷的高精度疏通参数丈量的需要，所以必需创造起高精度散布式时空中基地准体例（机载散布式POS体例）为高本能归纳机载对地察看体例中一切载荷供给高精度的功夫、空间消息。    机载散布式POS系一致般由一个高精度主POS和多个子IMU构成。主POS普遍安置在运载飞机机舱内；子IMU普遍散布安置在肌体的各别场所（囊括机翼），依附主POS的高精度场所、速率、模样等疏通参数对其举行传播瞄准以实行地方处疏通消息的透彻丈量。因为铁鸟肌体的弹性别变化形会在主、子体例传播瞄准中引入搀杂的随机缺点，进而使子IMU疏通参数丈量精度低沉，所以怎样将高精度主POS的丈量消息传播给各子IMU，即散布式传播瞄准，是散布式POS接洽的难点。本舆论对准多工作遥感载荷机载对地察看体例对机载散布式POS的运用需要，发展了机载散布式POS离线传播瞄准本领接洽。舆论的重要处事如次：    开始，对准刻画肌体弹性别变化形角的二阶Markov进程参数未知且时变的题目，提出一种在线辨识二阶Markov进程参数的本领。贯串该参数辨识本领，安排了鉴于参数辨识的机载散布式POS传播瞄准本领，并对该本领举行了试验考证和截止领会。试验截止表白，该本领不妨灵验普及弹性别变化形角和主、子体例基线的估量精度。在此普通上，经过仿真试验领会了绕肌体x轴和z轴的小弹性别变化形角对传播瞄准精度感化。    其次，为普及各载荷安排点疏通参数的完全丈量精度和体例真实性，贯串机载散布式POS体例的特性和散布式滤波思维，安排了机载散布式POS子节点间的消息融洽算法。仿真试验截止表白，该本领不妨平稳各子节点间的传播瞄准精度，保护机载散布式POS体例的完全精度。其余，参考舰载多IMU数据融洽的全舰一致模样基准丈量体例，安排了鉴于多传感器消息融洽的机载散布式POS优化构造计划。    结果，为实行机载散布式POS数据后处置功效，并为用户供给简单赶快的数据处置东西，在试验室已有的简单POS后处置软硬件的普通上，开拓了一套机载散布式POS后处置软硬件。该软硬件沿用正文提出的鉴于参数辨识的机载散布式POS传播瞄准算法动作软硬件内核计法。仿真数据处置截止表白，该软硬件不妨灵验举行子IMU和主POS数据的离线拉拢估量，为各成像载荷供给所需疏通参数。

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