免费论文摘要：捷联惯导/北斗/历程计紧拉拢本领接洽

本课题对准捷联惯导、北斗、历程计三者的拉拢本领打开接洽，旨在创造一种捷联惯导/北斗/历程计拉拢本领，符合车辆长功夫搀杂情况诉求，实行车载自决高精度定位定向。舆论的重要接洽实质有：（1）对捷联惯导/北斗/历程计一体化紧拉拢导航本领打开接洽，开始引见了拉拢导航体例计划的安排；而后举行了拉拢导航体例的缺点领会，按照体例的缺点方程，创造拉拢量测模子、体例缺点状况模子以及反应矫正模子，并经过卡尔曼滤波器实行三者的一体化紧拉拢，结果安排仿真轨迹，举行仿真考证。（2）为了普及体例的容错本能，对鉴于邦联滤波的惯导/北斗/历程计紧拉拢导航本领打开接洽。在领会惯导、北斗、历程计导航体例特性的普通上，创造了各子体例缺点模子，沿用邦联滤波器实行了三者的紧拉拢容错体例安排，辨别对联体例无端障情景和子体例有妨碍情景举行了仿真考证，结果对一体化紧拉拢本领和邦联滤波本领的仿真截止举行了领会比拟。（3）实行了拉拢导航体例软硬件安排与实行。中心接洽了导航计划机通路板的安排，实行鉴于FPGA的数据搜集和鉴于DSP的数据处置通路安排以及接口通路安排。沿用Verilog谈话在Quartus平台下实行了FPGA步调的编制程序和调节和测试，沿用C谈话在CCS平台下实行了DSP步调的编写与调节和测试。（4）实行了拉拢导航体例跑车考查。沿用光导纤维捷联惯导体例原型机、北斗接受机、历程计举行了跑车考查，对正文提出的一体化紧拉拢导航本领举行了考查考证。参考消息采用跑车基准点的场所消息，考查截止与数学仿真截止获得的论断相普遍。本课题精细贯串工程运用需要，接洽功效具备确定的表面意旨和工程适用价格。

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