免费论文摘要：IMU空间五点减振构造的能源学相应领会

弹性丈量安装（IMU）是捷联惯导体例的中心器件，用以检验和测定载体的角速率和加速率旗号，载体常常在卑劣情况下处事，须要安排杰出的减振体例以保护IMU的丈量精度。正文以空间五点减振形式的IMU为接洽东西，从振荡表面和有限元仿真观点动身，对空间五点IMU减振构造的力学特性和振荡个性举行了领会。正文重要囊括以次几上面实质：1.IMU空间五点减振构造的安排实行。经过创造IMU减振构造的磁体能源学模子，计划获得了空间五点减振形式下IMU减振体例的弹性重心和偏爱量。与空间四点减振形式的比较，揭穿了空间五点减振形式的特性和上风。2.对IMU减振构造的振荡解耦前提举行了领会。按照弹性重心的计划，提出经过①安排减振器刚度参数和②安排光导纤维陀螺在台体上的场所等办法来取消线振荡和角振荡之间的啮合。运用有限元仿真本领接洽了五点减振构造的能源学相应个性，对各别解耦办法下的IMU举行了瞬态相应仿真，领会计划了两种解耦办法的解耦功效。3.对IMU空间五点减振构造举行了能源学相应领会，计划了减振器跨度对体例固有频次和振荡啮合的感化。提出经过③变换减振器的跨度本领减小振荡啮合，指出安排减振角撑对振荡解耦的灵验性。4.三种振荡解耦本领实用于各别情景的工程实行，对准本课题工程实行情景指出安排减振器跨度的本领更有本质意旨。

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