免费论文摘要：鉴于SOPC的光导纤维模样参考体例要害本领接洽

浮空遨游器是邻近空间要害的遨游器之一。浮空遨游器上常装备多种仪器摆设，重要实行对地察看、通信、监督、观察、预先警告等工作。本课题对准浮空遨游器的拉拢导航体例中GPS作废后仍需供给精确模样的需要，研制了光导纤维模样参考体例，接洽了光导纤维模样参考体例/磁强计拉拢导航算法及磁强计标定本领。舆论重要实质如次：1、安排了光导纤维模样参考体例即INS/磁强计拉拢导航总体计划；引见了鉴于SOPC本领的导航计划机精细安排进程；实行了Niso II软核体例的搭建，囊括Nios II软核、System ID核、JTAG UART核、SDRAM遏制器、UART核和自设置数据搜集功效IP核，实行了对外部旗号陀螺仪、加速率计和磁强计的旗号搜集；接洽了低通滤波道理，实行了软核体例内FIR低通滤波器安排。2、对准磁强计缺点干预较大引导磁航向角丈量不精确的题目，为提高体例本质运用精度，接洽了磁强计标定本领。领会了长圆拟合和椭球拟合本领的实用性，在鉴于浮空遨游器空间遨游的特性普通上，创造了磁强计的椭球拟合模子，并领会了磁强计缺点，贯串递推最小二乘法参数辨识优于最小二乘的特性，安排了递推最小二乘的磁强计标定本领，并举行了相映的仿真试验考证。3、对准GPS作废情景，安排了光导纤维模样参考体例拉拢导航本领。贯串INS/磁强计拉拢导航的特性，领会导航体例缺点模子和体例初始化模子，推导出鉴于四元数的模样缺点方程；在卡尔曼滤波道理的普通上，安排了体例滤波器，并举行了相映的仿真试验考证。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/290245.html