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跟着我国铁路货物运输向高速化和重载化兴盛,轮对磨损消耗日益重要,径直感化到铁路的输送安定。内侧距动作一项要害的轮对好多参数,它确定了轮缘与铁轨之间的游间巨细,有理的游间不妨减小轮缘与铁轨的磨损消耗、实行轮对机动对中以及保护车辆安定经过弧线和道岔;内侧距过上将引导轮缘磨损消耗减少;过小则将增大车辆蛇形疏通的幅度,贬低车辆运转的品德,并有脱轨的伤害。准时精确地获得货轮子对外侧距,对轮对保护及车辆安定运转具备要害意旨。现有本领对传感器的安置场所、观点及货车加入丈量地区时的模样等诉求较高,只能满意货车低速运转时的丈量诉求。正文为克复上述题目,环绕货轮子对外侧距的动静丈量打开接洽,重要接洽了鉴于激光位移传感器(Laser Displacement Sensor, LDS)的内侧距视觉丈量模子及其标定本领。舆论重要处事如次:1、按照轮对外侧距的设置及轮对构造特性,运用激光位移传感器视觉丈量模子,获得轮辋内侧面上特性点的三维坐标,按照轮辋内侧面平行的牵制前提,实行轮对外侧距丈量模子的搭建。2、运用鉴于自在挪动立体靶目标本领,实行单个激光位移传感器视觉丈量模子各项参数的标定;接着提出了线构造光视觉传感器扶助校准法和面阵摄像机扶助校准法两种全部校准本领;按照扶助摆设搀杂性及仿真截止,采用面阵摄像机扶助校准法实行丈量模子的全部校准。3、按照轮对外侧距丈量模子,搭建丈量体例软硬件情况。运用模子轮子举行试验室静态丈量试验,之后实行铁路当场动静丈量试验。试验截止表白,舆论所提出的轮对外侧距丈量本领丈量精度较高,不妨满意丈量诉求。
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