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无线传感器搜集是由安置在监测地区内洪量的便宜微型传感器节点,经过无线通讯办法产生的一个多跳自构造搜集。嵌入式操纵体例是无线传感器搜集节点的软硬件中心,是无线传感器搜集的维持本领之一,它的精巧性、及时性和低功耗性径直感化所有无线传感器搜集的本能。对准传感器节点资源受限、能量敏锐和多工作并发的特性,舆论安排并实行了一种面向无线传感器搜集的袖珍嵌入式操纵体例内核ERTOS。舆论的处事囊括:1、沿用分层构造的体例模子,将体例内核分为笼统层、中心层和运用层,灵验贬低了体例的啮合性并普及了体例的移植功效。2、对准传感器节点多工作并发的特性,安排并实行了轮转式安排和抢占式安排相贯串的工作安排战略,灵验普及了体例的及时性。3、对准传感器节点能量敏锐的特性,安排并实行了工作层面和体例层面包车型的士低功耗战略以贬低体例的能量耗费。4、安排并实行了多项体例效劳以普及运用步调的开拓功效。沿用外存遏制块链表,实行简略高效的动静外存调配效劳;鉴于软硬件准时器,实行了功夫处置效劳,鉴于有限状况机实行了串行通讯效劳。为进一步尝试ERTOS的体例本能,将ERTOS移植到STM32F103RBT6为遏制中心的硬件平台,安排有理的运用步调对ERTOS举行尝试,并对尝试截止举行领会和评价。试验截止表白,ERTOS具备杰出的及时性、精巧性和低功耗性,可满意无线传感器搜集节点的运用需要。
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