免费论文摘要：μg级加速率计的尝试本领与实行计划接洽

在弹性导航产物中的加速率计具备不行代替的位置，它的标定参数和本能目标的是非确定了所有弹性导航产物的本能。所以接洽高精度加速率计的标定本领以提高加速率计的运用本能是很有需要的。为实行加速率计参数的高精度标定，须要处置以次本领困难。开始，加速率计的线性缺点模子仍旧不许满意高精度加速率计参数标定的诉求，须要创造加速率计非线性缺点模子，处置非线性模子的参数估量题目。其次，暂时海内的标定用塔台的测角精度仅能到达1~2角秒的程度，尝试摆设自己精度所引入的缺点已比μg级参数标定所诉求的精度高级中学一年级个数目级。其余，怎样建立实用于μg级加速率计尝试的尝试情况也是亟待处置的要害题目。故舆论对准高精度加速率计尝试的表面和工程题目，实行的重要处事和接洽功效如次：从石英挠性加速率计的基础处事道理动手，领会了石英挠性加速率计的缺点源，推导并创造了其缺点模子方程，囊括零偏、标度因子、二次非线性系数、穿插啮合项系数，为高精度加速率计的标定及本能目标尝试打下了普通。以仅商量二次平方项缺点和仅商量穿插啮合项缺点的石英挠性加速率计组件非线性脉冲丈量模子为普通，沿用迭代标定算法实行了非线性模子参数的透彻标定，并经过归一化加速率计组件的脉冲输入获得初始歪斜矢量。经过最大化重力丈量值对于各别模子的精巧度因变量，优化安排了18组察看场所编排，并考证了模子的重力丈量缺点规范差小于1μg，进而实行了对高精度石英挠性加速率计组件独力举行的非线性缺点模子参数标定。领会了保守加速率计本能目标的尝试本领，并指出了其不及之处。运用激光自准直仪及多面棱体，对塔台角场所缺点举行了标定，实行了高精度加速率计的零偏宁静性尝试。提出了鉴于双轴塔台的重力二次细分尝试法，实行高精度加速率计的辨别率及阈值尝试。结果舆论接洽了实用于μg级加速率计尝试的尝试情况前提，为满意μg级加速率计的尝试，对尝试摆设及尝试情况同声提出了诉求，为μg级加速率计尝试情况的建立供给了参考规范。

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