免费论文摘要：GNSS/INS超紧拉拢算法接洽

鉴于寰球卫星（GNSS）和弹性本领（INS）的松/紧拉拢导航体例因为没有对GNSS接受机举行反应矫正，以是当GNSS旗号受干预大概载体高动静疏通时，导航体例将没辙很好的实行导航处事。对准这一题目，本舆论以GPS接受机为东西，举行了邦联式的GNSS/INS超紧拉拢导航算法接洽，重要实行了以次处事：1、鉴于GPS接受机和INS体例的基础处事道理，接洽了INS对GPS接受机旗号捕捉和旗号盯梢环路的扶助办法，仿真截止表白INS的扶助能灵验地提高GPS接受机的盯梢和捕捉本能。2、鉴于GPS/INS超紧拉拢的机理，领会比较了集选取和邦联式超紧拉拢构造的是非，提出了一种邦联式GPS/INS超紧拉拢算法。此算法重要由环路鉴相器、预滤波器和拉拢导航滤波器三个局部构成，给出了环路鉴相器和预滤波器的采用规范，经过仿真比较决定了本计划运用的鉴相器和预滤波器。安排了一种鉴于卡尔曼滤波的拉拢导航滤波器，对INS状况缺点和GPS状况缺点举行了最优估量，结果就GPS接受机反应旗号的引入办法举行了领会。3、为了仿真考证所安排的超紧拉拢导航算法，本舆论搭建了半什物仿真体例。运用搭建的半什物仿真考查体例对本舆论安排的GPS/INS超紧拉拢导航算法就GPS旗号失锁和载体高动静两种情景，举行了拉拢导航本能评价。仿真截止表白，本舆论安排的GPS/INS超紧拉拢导航算法在GPS旗号失锁时，仍能维持较高精度的导航，而且重捕捉速率鲜明优于保守接受机；而在高动静情景下，拉拢导航解算截止仍旧表露了杰出的导航本能。

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