免费论文摘要：船用单轴回旋惯导体例的极区导航瞄准算法接洽

    暂时寰球化比赛日益剧烈，南极的策略位置连接提高，我国也已提出“寰球化策略”，然而因为我国地舆场所上的控制和汗青上对极区探究需要的不及引导海内极区导航摆设关系接洽对立滞后，所以接洽极区导航算法题目具备要害的表面意旨和极强的实际运用价格。    因为受地球磁场散布、极区特出的水文和局面前提的感化，在极区飞翔进程中，如磁罗盘、卫星导航及无线电导航等导航摆设本能能低沉，弹性导航体例因为不依附外部消息等便宜变成跨极区运载体的重要导航本领。但是在极区，弹性导航体例也面对着严酷的检验。极区的纬渡过高会形成如次几个题目：第一，当载体在纬度为70°~90°的地区内飞翔时，平台惯导体例的训令角速率跟着纬度增大而急遽增大，这时候诉求陀螺动量矩器接收很大的训令交流电，又诉求平台以高速率绕方位轴转化，这对陀螺动量矩器宁静台回路都是很大的艰巨；对于捷联惯导体例来说，导航计划时机由于计划tanL时数值过大而形成缺点以至数值溢出；第二，因为纬线抑制于顶点，载体在极区飞翔时经度变革很快，比拟于低纬度地域，沟通的弹性器件缺点在极区会形成更大的经度缺点；第三，弹性导航体例的自瞄准是鉴于罗经效力，然而在低纬度地域因为地球自转角速度的北向重量过小，会形成方位角的估量缺点增大，在邻近顶点的场所以至实足没辙估量方位偏角。    对准上述题目，正文接洽了横向经纬度极区惯导算法和格网坐标极区惯导算法。在领会横向经纬度导航算法道理性缺点的普通上，经过引入归化经纬度的观念，提出了一种矫正算法，不妨灵验克复原算法的道理性缺点。同声接洽了格网坐标惯导算法，并对准船用惯导莫大静止这一特性，矫正了力学编排中场所革新的计划本领，贬低了该算法的计划搀杂水平。正文对两种矫正的极区惯导算法的力学编排和缺点模子举行了推导，并实行了计划机仿真，截止考证了矫正算法的灵验性。结果，经过对极区拉拢瞄准本领和星体盯梢器/惯导拉拢瞄准算法举行了关系商量。

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