免费论文摘要：弹性体例搜集主子节点彼此矫正效率接洽

弹性体例搜集是指在同一载体中安置有多套弹性丈量单位的弹性体例框架结构，可为载体供给全部以及限制的导航消息。在弹性体例搜集中，各个弹性丈量节点数据不妨充溢交互共享，而且各节点所丈量获得的弹性数占有很强的关系性。正文提出了一种弹性体例搜集主子节点彼此矫正计划，实行了弹性体例搜集中的数据融洽，最后到达普及弹性体例搜集完全以及限制导航精度的手段。开始，正文接洽了弹性器件融洽本领。鉴于Allan方差法辨识陀螺仪的观点随机游走系数与速度随机游走系数，之后鉴于辨识的陀螺仪噪声统计个性，经过假造陀螺仪的本领实行了多陀螺仪的数据融洽，并经过仿真考证了该本领的精确性。其次，正文推导得出了在导航坐标系和载体坐标系下，鉴于回旋矢量的弹性导航体例的线性、非线性缺点方程。在模子的推导进程中运用了含缺点的导航参量动作缺点模子参数，保护了缺点方程在本质滤波运用中的精度。鉴于上述缺点模子，正文推导了对应的传播准滤波方程组，并经过仿真考证了其精度。再次，正文对准主子节点弹性导航体例精度一致的弹性体例搜集，提出了以拉拢导航为基准的传播瞄准计划。经过设置传播瞄准缺点于载体坐标系，并积累反应矫正的感化，处置了拉拢导航体例与传播瞄准滤波器共同处事的题目。最后经过仿真考证了计划的精确性与可行性。结果，鉴于之上接洽截止，正文提出了一种双向数据融洽的弹性体例搜集框架结构。鉴于传播瞄准本领，在导航数据层面实行主节点对联节点目标的矫正；鉴于弹性器件数据融洽，在传感器丈量数据层面实行子节点对主节点目标的矫正。过程两层的数据矫正后，可实行弹性体例搜集数据融洽。经过Monte Carlo仿真以及半什物仿真考证了所提出算法在肌体挠曲振荡情况下的可行性。

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