摘要：船用光纤捷联罗经系统系泊对准技术研究

光导纤维捷联罗经体例动作舰载导航体例的中心摆设，长久此后遭到列国水师的莫大关心，它能为舰载体例供给透彻的航向和程度基准消息。赶快启用和透彻导航是舰载体例成功实行工作的保护，而初始瞄准是罗经体例举行导航的基础。舰船在系泊状况下因为受风波效率，会爆发重要的线疏通和角疏通干预，给初始瞄准形成了极地面艰巨。正文重要接洽舰船在系泊状况下的初始瞄准本领，贯串舰船在系泊状况下的的疏通特性，安排了轨迹爆发器，实行了粗瞄准和精瞄准算法，并经过仿真和半什物仿真试验考证了系泊瞄准算法的灵验性。舆论重要实行了以次处事：（1）安排了舰船在系泊状况下的轨迹爆发器：领会了舰船在系泊状况下的疏通个性，对系泊状况下舰船的动摇疏通和刹时线疏通举行领会和建立模型并安排了轨迹爆发器。（2）接洽了舰船系泊粗瞄准算法：正文经过表面领会比较了三种粗瞄准本领：领会式粗瞄准、“调平方位预算”粗瞄准以及基座弹性粗瞄准。经过仿真比较指出基座弹性系法不妨灵验分隔载体角疏通和线疏通的干预，更符合系泊状况下运载体的模样革新。进一步对基座弹性系法举行缺点领会，对准动摇疏通会爆发圆锥缺点的题目，提出一种角速度三子样模样革新算法对基座弹性系法举行优化。（3）安排并实行了系泊精瞄准算法：粗瞄准获得的三个失准角为少量，以是在精瞄准中不妨用输入反应遏制减小失准角，也不妨安排自瞄准滤波器矫正失准角。正文在对卡尔曼滤波精度准和罗经精瞄准举行表面领会和仿真比较的普通上，提出了一种鉴于时变参数的罗经精瞄准算法，实行了系泊瞄准的赶快性和高精度。（4） 沿用课题组研制的“光导纤维捷联罗经体例”实行了鉴于三轴塔台的体例原型机分立式标定，并举行了瞄准精度尝试。试验截止表白正文安排的系泊瞄准本领精确可行，不妨满意体例目标，即程度缺点角小于0.2°，方位缺点角小于0.5°。

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