免费论文摘要：双框架磁浮VSCMG用高速电机无场所遏制本领接洽

双框架磁浮变速遏制动量矩陀螺（Variable Speed Control Moment Gyro, VSCMG）是赶快灵活卫星实行模样遏制的灵验道路之一。高速电机体例动作VSCMG的要害子体例，其真实性径直感化了所有VSCMG的寿命。暂时遏制动量矩陀螺中一致沿用有场所传感器的高速电机。旋子场所传感器的引入减少了体例的搀杂性，贬低了高速电机遏制的真实性。对准这一题目，正文贯串国度中心科学研究名目，对VSCMG高速电机无场所传感器遏制本领举行了接洽，重要接洽实质囊括：（1）按照无刷直流电电机的构造和处事道理，领会了无刷直流电电机的数学模子，搭建了有场所传感器的电机仿真模子，为无场所传感器遏制本领接洽奠定了普通。（2）磁浮VSCMG用无刷直流电电机阻抗低、惯量大，为满意无场所传感器电机安定真实起动的诉求，提出了一种矫正的I/f起动本领。开始，沿用两步定位法预订位。其次，对反电势系数举行估量，并安排积累因变量对三相绕组不对称举行积累，处置了保守I/f本领未实行电磁转矩恒定的题目。试验和仿真表明所提本领不妨实行无场所传感器电机的真实起动，且电机绕组交流电能维持在额定值以次，电磁转矩恒定，电机换相精确，转矩脉动小。（3）对准反电势过零点噪声引导电机换相缺点重要的题目，领会了噪声因为，提出沿用择多因变量滤波器对其举行处置。在此普通上，安排反电势过零点延时算法以减小换相缺点。其余，安排了切换本领，以实行从无场所起动本领至反电势过零点本领的光滑切换。（4）鉴于DSP+FPGA遏制器的硬件平台，安排软硬件算法对正文所提的本领举行了试验考证，最后实行了磁浮遏制动量矩陀螺高速电机的无场所遏制。并归纳了软硬件调节和测试进程中遇到的题目及处置方法，为后续调节和测试供给参考。

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