免费论文摘要：鉴于口传飞控体例的直接升学机人-机啮合(RPC)接洽

正文开始对直接升学机人-机啮合（RPC）的机理举行了接洽，中心接洽了司机安排个性、触发器个性；并对直接升学机人-机啮合（RPC）判据及规则举行接洽，辨别接洽了I型、II型、III型PIO判据。在此普通上，以UH-60黑鹰直接升学机为接洽东西，创造了直接升学机人机宁静性领会模子，并辨别对直接升学机飞动作力学、司机、实行组织等子模块举行了精细建立模型，中心发展了司机、实行组织中各重要参数对PIO的敏锐性领会，得出了PIO趋向猜测论断。结果，正文对于怎样提防PIO，提出树立性看法。该当从两个上面提防PIO的爆发：其一是革新铁鸟自己的个性，使其宁静裕度减少少许，使舵机体例速度最大值减少少许，使百般延时步骤缩小少许，让直接升学机的个性越发利于。其二，即是革新遨游本领，让司机遏制稳固准时，不要惹起不需要的激励。并中心对于怎样提防I型PIO、II型PIO，以及对于新机的实行组织安排及遏制律安排提出了倡导。

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