免费论文摘要：捷联寻北及模样维持安装一体化安排本领接洽

弹性本领范围的一个特殊要害分支即是弹性寻北本领，该本领是保护兵戈体例实行对目的的灵活、赶快、透彻妨碍的要害按照之一，在新颖消息化搏斗中具备很大的运用空间。暂时，国际上稠密昌盛国度为研制出精度高且速率快的寻北安装，均加入了洪量的人工和物力。运用弹性本领实行的寻北安装不妨不受周边天然情况干预的感化，在没有外部消息的前提下，不妨高精度的实行寻北工作，并长功夫处事。所以，不管在军事大概特出民用途合，接洽弹性寻北安装有很大的意旨和价格。正文以名目为后台，接洽鉴于捷联弹性导航体例的寻北及模样维持算法。归纳比拟鉴于捷联惯导体例缺点模子的保守初始瞄准卡尔曼滤波算法和捷联寻朔方案各自的优缺陷，建立矫正的捷联寻朔方案；编制程序实行并考证了以场所缺点、速率缺点为量丈量的松拉拢导航算法。正文的重要接洽实质分为以次几个局部：开始，正文引见了捷联弹性导航体例的基础道理、捷联惯导自决式初始瞄准道理、鉴于捷联弹性导航体例缺点模子的保守初始瞄准卡尔曼滤波器；对保守初始瞄准卡尔曼滤波模子举行矫正，经过减少三个与失准角直接报性啮合的量丈量，普及滤波器对失准角的估量本领；用光导纤维惯导体例（陀螺零偏宁静性为0.09%）数据对矫正后的初始瞄准卡尔曼滤波器举行离线仿真和领会，截止表白矫正后的滤波器对失准角的估量本领有所巩固。其次，引见了捷联惯导领会式寻朔方案的道理，并推导了二场所、四场所以及商量程度倾斜角情景下的领会寻北解算公式；领会算法的缺点根源，辨别对陀螺仪刻度因子缺点、陀螺仪漂移、地球纬度缺点和转位缺点所形成的缺点举行仿真领会；运用光导纤维惯导体例（陀螺零偏宁静性为0.09%）数据对二场所寻朔方案举行离线仿真和领会。再次，按照捷联惯导体例保守初始瞄准卡尔曼滤波器和捷联寻朔方案各自的优缺陷，获得矫正的捷联寻朔方案；运用转位180°前后惯导体例三轴陀螺和加速率计输入之间的联系，建立新的卡尔曼滤波器，制止了捷联惯导体例保守初始瞄准卡尔曼滤波器体例自己的缺点积聚题目；运用光导纤维惯导体例（陀螺零偏宁静性为0.09%）数据举行离线仿真考证，对三个初始模样角的估量在80s内就能抑制，7组数据对方位角估量截止的规范差到达0.1375°。结果，引见了寻北和模样维持体例完全构造，编制程序实行捷联惯导的分立式标定步调和以场所缺点、速率缺点为量丈量的松拉拢导航步调；运用光导纤维惯导体例数据对分立式标定步调的精确性举行考证，运用光导纤维惯导体例的原始数据对松拉拢导航算法举行离线仿真考证。要害字：捷联弹性导航体例、初始瞄准、卡尔曼滤波、捷联寻北

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