免费论文摘要：鉴于安卓平台的行人导航定位体例接洽与实行

暂时，行人及时自主宰航定位渐渐变成群众凡是生存必不行少的一局部实质，而且完备高集成度和便携性的行人导航定位体例也是接洽热门之一。鉴于暂时合流接洽趋向，正文开始提出鉴于安卓平台搭中国人民建设银行人导航定位体例的安排观念，开拓鉴于安卓平台的行人导航体例消息搜集软硬件，实行安卓平台内置传感器和通讯和议芯片输入数据的搜集和生存。其次，正文充溢发掘安卓平台内置多典型传感器的上风，运用MEMS弹性组件和电子罗盘安排了鉴于内置传感器的行人导航定位本领，试验截止证明鉴于内置传感器的弹性导航本领定位缺点会随功夫赶快散发，航迹阴谋本领平衡定位精度不妨到达2~4m，定位缺点不胜过行走总隔绝的5%。再次，正文运用大哥大内置无线局域网接受组件安排了鉴于无线局域网的场所螺纹辨别定位本领计划，并决定了符合的定位算法，试验截止证明鉴于无线局域网的场所螺纹平衡定位精度不妨到达2~4m，在此普通上，正文进一步接洽了WLAN旗号传输的定向性，提出了矫正型定位算法，革新了定位精度；说领会接入点的数量以及空间网格的分别办法对定位精度的感化；阐明了接受旗号强度与场所的映照联系；考证了各别接入点之间旗号强度关系性。结果，针对外置传感器和WLAN接受芯片的各别特性，正文提出了鉴于粒子滤波的拉拢定位本领计划，创造了有理的体例状况模子和察看模子，运用基础粒子滤波算法实行拉拢定位，拉拢定位本领的定位缺点80%的几率低于1.5m，最大定位缺点不胜过2m，明显普及了定位精度，而且明显革新了行人航迹阴谋本领和无线局域网定位本领中展示的百般题目。总之，正文紧紧环绕安卓平台的硬件普通和软硬件框架结构，深刻发掘鉴于安卓平台的内置通讯芯片和物理量传感器的行人导航定位本领，经过严紧的表面领会决定了符合的定位计划，安排完备的试验计划考证定位本领计划的可行性和定位目标，博得了杰出的试验功效。

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