免费论文摘要：非线性滤波在惯导/扶引头拉拢导航中的运用接洽

    导弹末制导阶段的制导精度是确定其兴办功效的要害成分之一，自决性强的导航制导办法能普及导弹的存在本领，运用能高精度定位的导航制导办法则不妨普及导弹的兴办本领。    弹性导航具备自决性强，可同声输入场所、速率、航向和模样等所有的导航消息，具备数据革新率高、短时定位精度高和宁静性好等便宜，但其导航缺点随功夫积聚，难以满意末制导阶段导弹高精度定位的需要。扶引头具备制导精度高、 抗干预本领强、全天时处事以及可举行机动目的辨别等便宜，对透彻制导兵戈爆发了宏大的感化。但被迫红外成像扶引头的效率隔绝较短，只能供给观点消息而没辙供给导弹场所消息，以是常与其余导航体例拉拢用来末制导。对准导弹制导体例对高精度定位的需要，商量到弹性导航和扶引头制导在处事道理和消息根源上的互补个性，将这两种导航本领举行拉拢，不妨表现两种导航本领之间的上风互补。正文简直接洽实质有：    开始，正文对捷联弹性导航体例和扶引头制导本领举行了深刻领会，并创造了弹性传感器和扶引头传感器的缺点模子。同声，贯串导弹末制导的工况个性及传感器丈量消息的数据特性，提出惯导/扶引头拉拢导航计划。    其次，对惯导/扶引头拉拢导航体例举行了体例缺点个性领会。经过蒙特卡洛本领接洽了单个体例缺点源对体例定位精度的感化水平，截止表白缺点源在各别滤波阶段对体例定位精度的感化水平是不一律的。按照缺点领会截止，给出了简直的体例模子。其余，还从定性和定量两个档次对惯导/扶引头拉拢导航体例举行了可察看性领会，重要领会本领为前提数法和缺点协方差阵法。前提数法证明该体例完全是可察看体例，且体例的可察看性随功夫变革越来越好。缺点协方差阵法经过对P阵举行典型化处置和特性值领会，定量地说领会每个状况变量的可察看情景。    而后，对实用于惯导/扶引头拉拢导航的非线性滤波算法举行了深刻接洽。归纳体例模子线性特性决定了非线性滤波算法的基础安排计划。对常用的EKF滤波、UKF滤波算法举行了领会，并贯串本课题本质情景实行了滤波器安排及仿真计划比拟。又对准扶引头量测噪声随弹体莫大贬低而增大的情景安排了自符合滤波算法。    结果，安排了半什物仿真试验以考证算法的灵验性和适用性。    正文接洽功效可为我国弹性导航和其它扶引头拉拢导航本领的接洽供给参考。

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