免费论文摘要：面向电液与多电作动器的能量归纳处置的接洽

    跟着民用铁鸟对真实性和财经性的诉求日益普及，非一致余度作动体例获得了确定水平的运用，该体例由一个液压作动器和一个电动态液作动器形成。因为该作动体例中液压作动器和电动态液作动器具备各别的处事道理，引导它们有着各别的功效个性，又因为液压作动器的输出能量是液压能，电动态液作动器的输出能量是电能，即该作动体例具备各别情势的输出能量，所以，该作动体例生存着能量归纳处置的困难。鉴于上述领会，本舆论以非一致余度作动体例为接洽东西，以普及该作动体例的能源消耗个性为接洽目的，在以次几个上面打开接洽处事：    （1）对准液压作动器和电动态液作动器创造高精度的数学模子，并在AMESim中搭建仿真模子，AMESim仿真截止表白，较电动态液作动器而言，液压作动器具备更快的相应速率；液压作动器与电动态液作动器具备各别的功效个性；    （2）提出应用Matlab/Simulink和AMESim共同仿真的本领，对液压作动器和电动态液作动器的功效个性打开接洽，接洽截止表白，在大普遍工况下，电动态液作动器具备更高的功效，然而当负载力较大时，液压作动器具备更高的功效；    （3）鉴于液压作动器和电动态液作动器的功效个性，提出一种崭新的、鉴于切换体制的高效处事形式，经过仿真领会的本领对新形式与保守形式打开接洽，接洽截止表白，新形式在能源消耗个性上面具备鲜明的上风，但在遏制稳性上面，展现出确定的不及；    （4）对准新形式在遏制宁静性上面的不及，提出树立最小功夫间隙和“软性”切换的矫正思绪，仿真截止表白，矫正后的新形式在能源消耗个性上面，仍具备较鲜明的上风，且在遏制宁静性上面，获得了鲜明的革新。

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