免费论文摘要：激光陀螺仪随机噪声散布个性领会及滤波接洽

激光陀螺仪动作惯导体例的中心元件，其缺点水笔直接确定体例的导航精度。激光陀螺仪缺点由随机噪声和体例噪声构成。过程有年的接洽，工程上可经过卡尔曼滤波等本领来取消体例噪声的感化。而随机噪声爆发成分稠密且随功夫变革，难以从机理长进行领会建立模型和滤波积累，变成暂时规范惯导体例精度进一步普及的重要因为之一。本舆论以国度天然基金课题——“弹性元件长关系随机漂移多重分数阶建立模型及滤波接洽”为名目后台，对激光陀螺仪随机噪声的散布个性和滤波本领发展接洽。从几率散布的观点深刻接洽了激光陀螺仪随机噪声的散布个性，而且在领会控制其散布个性的普通长进行相映的滤波安排，为灵验控制随机噪声的感化举行了深刻的表面和本领接洽。舆论重要处事囊括：1. 对激光陀螺仪随机噪声个性及噪声的Allan方差辨识举行接洽。领会了激光陀螺仪随机噪声的分门别类以及产盼望理；对准激光陀螺仪随机噪声辨识题目，正文提出了一种分段循坏拟合Allan方差本领，该本领填补了保守的分段回归拟合Allan方差本领没有商量各项随机噪声Allan方差之间的穿插感化的不及。经过对某型号激光陀螺仪实地测量随机噪声举行接洽，表明矫正后的Allan方差法普及了规范Allan方差弧线的拟合精度，更加是缩小了长关系功夫处的拟合缺点。2. 沿用分形差分法对激光陀螺仪随机噪声举行仿真天生，处置了在本质中因为没辙实行激光陀螺仪随机噪声的灵验辨别而难以对其个性举行深刻接洽的题目。鉴于仿真天生的激光陀螺仪各项随机噪声，运用动静方差法和Q-Q图法对激光陀螺仪随机噪声的几率散布个性举行领会，截止表白激光陀螺仪随机噪声具备非高斯个性。3. 鉴于试验数据领会本领对激光陀螺仪随机噪声几率散布个性举行领会。与保守高斯散布刻画的随机噪声比拟，激光陀螺仪随机噪声具备更强的脉冲性和厚尾性。鉴于27组实地测量激光陀螺仪随机噪声数据，领会考证了Alpha宁静散布更符合用来激光陀螺仪随机噪声几率散布个性的刻画，齐头并进一步沿用特性因变量法对激光陀螺仪随机噪声的Alpha宁静散布参数举行估量。4. 激光陀螺仪随机噪声自符合滤波接洽。对实用于具备Alpha宁静散布个性的随机噪声的自符合滤波算法举行接洽，提出了最小平衡p范数（LMP）自符合滤波本领用来激光陀螺仪随机噪声滤波，并经过考查领会对LMP算法中p值举行了灵验采用；结果运用LMP自符合滤波算法对27组实地测量激光陀螺仪随机噪声数据举行了滤波处置考证，滤波后的规范差是滤波前的1/20倍，不妨对静态下激光陀螺仪随机噪声举行灵验自符合滤波。

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