免费论文摘要：详细保持的三维人脸重修与变形本领接洽

    假造实际本领动作计划机图形学的一个要害接洽范围，其处置的数据是具备确定构造的三维网格模子。那些数据大概是经过逆向工程建立模型本领重修赢得大概简单运用建立模型软硬件经过人为交互的办法建立。怎样简单、高效的获得满意运用需要的高精度、传神的三维模子从来是一个犯得着接洽的热门题目。    三维重修本领动作逆向工程中运用较为一致的本领，不妨反向重修出天然界中充分多彩、模样悬殊的真什物体，并且具备精度高、对模子妨碍小、运用场景普遍等便宜。而模子配准本领动作重修本领的弥补，经过配合同一物体各别根源大概沟通根源的模子数据，实行模子数据的彼此弥补，建立出越发完备的模子。模子变形本领动作建立模型本领的蔓延，更加是鉴于样例启动的模子变形本领，不妨在现有稠密样例模子的普通上很简单的爆发更多天然、传神的新模子，这大大加快了建立模型的速率。    正文对准之上建立模型的几何题目，贯串医术手术导航体例的接洽后台，发展了关系接洽处事，并博得以次接洽功效：    1. 接洽并实行了鉴于格雷码的构造光三维重修。该本领开始经过相机标定获得双目相机的里面参数以及它们之间的构造联系。在重修阶段，投影仪投射的一定构造光过程物体的调制，被相机获得，经过高精度的编解码，创造相机成像平面与投影仪投影平面之间的逐一对应联系，并运用先前标定赢得的参数，运用双目视觉好多求解物体在相机坐标系中的空间坐标。该本领的解码截止较好，经过与现有扫描模子比较，赢得了低于1mm的模子隔绝缺点。该本领在手术导航体例中可用来术中三维人脸点云的及时重修。    2. 接洽并提出了一种鉴于面部特性的模子配准本领，该本领实行了在异模态数据模子之间的配准，经过在重修的点云空间和现有模子空间辨别索取出对应的面部特性点并计划变换联系，实行大概配准，再经过迭代ICP 算法实行两个模子的透彻配准。鉴于面部特性的本领不妨实行赶快、简单的大概配准。贯串该本领不妨在手术导航体例中较好的实行模子空间和病家空间的配准。    3. 动作建立模型本领的扩充，正文还接洽并实行了一种崭新的贯串各别标准本领的鉴于样例启动的人脸变形本领。在大标准变形中，在预处置阶段经过在样例模子上索取遏制点坐标，演练赢得限制遏制点坐标变幻与骨头架子变幻之间的关系性系数，天生回归猜测因变量。在运转时阶段，输出新的遏制点坐标，经过回归因变量赢得新的骨头架子变幻，并经过蒙皮权重天生极点坐标。同声在小标准上设置了一种特性刻画子，建立大肆一个模样的特性刻画子和变形到该模样下的极点偏移量之间的线性联系，进而在本质猜测阶段赢得多个模样的加权猜测偏移值，矫正详细。贯串运用巨细标准，正文实行了较为天然的人脸变形。    4. 鉴于之上的关系接洽功效，正文还安排并实行了手术导航模仿体例。该体例在病家空间经过运用鉴于构造光的三维重修本领获得脸部点云，并运用鉴于面部特性的模子配准本领实行重修点云和现有模子的配准，进而求解出病家空间和模子空间之间的变幻联系，除此除外正文还实行了一定手术钳的盯梢表露本领，并建立了大略的疏通猜测模块来处置掩饰和丢帧题目。

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