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虫豸在遨游上面展示出的特殊上风令接洽者们从一个世纪往日便发端了对其遨游机理的商量。1997年“微型遨游器”观念的提出再度让虫豸扑翼遨游变成接洽热门。在虫豸扑翼遨游的关系接洽中,蜻蜓从来因其特殊的心理构造和崇高的遨游本领被视为要害的接洽模本。正文对准蜻蜓扑翼遨游的气氛能源学接洽,兴盛了相映的试验察看、疏通学参数丈量和数值模仿本领。正文搭建了包括两台高速摄像机的试验察看体例,两台摄像机呈光轴正交安置,经过事前对摄像机举行建立模型和标定实行了对图像特性点三维重构的批量处置;运用围盘标定板对三维重构本领举行考证,其最大一致缺点仅为1.134mm。蜻蜓扑翼遨游数值模仿接洽沿用浸入式边境本领,边境处置沿用具备逼近二阶精度的一维线性插值本领;经过停止圆柱绕流,振动圆柱和蜻蜓反相扑翼疏通三个典范算例对算法的真实性举行考证,并与其它数值和试验接洽比较,均赢得了普遍的截止。正文还对一组蜻蜓升起进程图像序列举行了疏通学参数丈量,创造蜻蜓升起进程是各别于悬停或普遍前飞的一种特殊的飞奇迹态,其拍动频次、拍动幅值等疏通学参数在升起进程中变革很大,基于蜻蜓在升起时展现出的崇高加快本能,有需要对该进程发展更为所有和深刻的接洽。
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