摘要：增强现实肝脏手术辅助原型系统的研究与实现

肝脏五官科手术中病灶及其范围的构造构造搀杂，二维的调理图像消息不易领会，大夫关系和回顾相映消息的承担大，对准那些题目接洽实行巩固实际肝脏手术扶助原形体例。为简单大夫对肝脏病灶情景举行领会，实行了鉴于CT图像的病家腹腔三维重修；须要标明和记载赢得的病灶消息，安排实行了三维模子的外表标明本领，能对假造肝脏模子举行标明；手术中须要察看病灶消息，安排实行了一种鉴于标识的巩固实际三维备案算法，将假造肝脏模子和标明消息叠加得手术视线中。舆论重要处事如次：（1）实行了鉴于CT图像的病家腹腔三维重修本领。二维医术图像是获得病家病灶消息的要害本领，每幅图像反馈一个切面包车型的士情景，所以不许直觉地表白病灶的三维样式。实行鉴于CT图像的病家腹腔三维重修，对CT图像举行预处置，分隔出人体地区，运用光彩投射算法实行对病家腹腔的三维重修，承诺对重修参数的交互式安排。（2）安排实行了三维模子的外表标明本领。手术前大夫对病家的情景举行领会，筹备和商量手术计划，功夫须要记载和标明关系消息。安排实行了对假造肝脏模子外表的标明本领，给出一种维持朝向相机目标的笔墨证明本领，给出一种鉴于GPU异步查问的爱好点看来性确定本领，给出一种按照手绘路途天生爱好地区的算法，不妨对爱好点举行笔墨证明和对爱好地区举行手绘标明。（3）安排实行了一种鉴于标识的巩固实际三维备案算法。相机盯梢和三维备案是确定巩固实际底细融洽功效的要害。安排实行一种鉴于标识的三维备案算法，安排了用来相机盯梢和备案的标识图案，给出了视频图像中标识的检验和测定与辨别本领和对标识三维模样举行估量的算法，在iPad上实行了假造肝脏模子与手术视线的底细融洽绘制。鉴于之上三点接洽实质，安排实行了巩固实际肝脏手术扶助原形体例。该体例由PC端和挪动端构成，两者经过无线搜集举行通讯，PC端实行了腹腔CT图像处置及其三维重修和对三维模子外表的标明本领；挪动端实行了鉴于标识的巩固实际三维备案和假造模子与手术视线的底细融洽绘制。对体例举行了功效和本能试验，考证了体例功效的精确性，并对体例本能举行了领会。

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