免费论文摘要：鉴于表面的图像分隔在双目视觉中的扩充运用

    为处置一定题目，对原始图像举行分隔处置，可极地面减少消息索取空间，并超过关心东西个性。对准鉴于视觉的可行驶地区检验和测定算法及时性不佳、鲁棒性不强的题目，正文提出的算法将鉴于表面的图像分隔运用于双目视觉，进而进一步运用挪动呆板人赶快检验和测定可行驶地区。开始，鉴于表面的图像分隔本领将图像划分红几何地区；而后，按照隐消线发端判决妨碍物地区；结果，索取隐消线下方地区的特性点，并运用多种牵制将特性点分门别类为大地点或妨碍点，按照各地区的可行驶地区判决几率举行地区分门别类。室表里试验截止表白该算法不妨赶快灵验地检验和测定出平整情况下的可行驶地区，对光彩变革、图像噪声等干预具备较强的鲁棒性。

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