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跟着航天工作的连接兴盛,对航天器模样决定精度诉求也越来越高,为普及模样决定精度,人们从多上面动手发展接洽,星敏锐器广播段缺点的对模样决定精度的感化也渐渐遭到人们的关心,正文对准星敏锐器广播段缺点在线校准题目打开接洽。从星敏锐器广播段缺点的产生因为动身,接洽了广播段缺点的模子,将广播段缺点看作是星敏锐器主光轴遭到的周期性小扰动,并仿真领会了广播段缺点对模样决定精度的感化。对准广播段缺点在线校准的题目,将乘性的广播段缺点等效变幻成加性缺点,安排扩充卡尔曼滤波算法对广播段缺点举行在线校准,并沿用正交考查法和单成分法对广播段缺点校准本领的本能做出领会。参观了广播段缺点校准本领的灵验性,开始运用星敏锐器试验数据创造了越发搀杂的星敏锐器缺点模子,并对该模子举行评价,而后运用兴建的星敏锐器模子天生丈量数据,并贯串陀螺实地测量数据考证该本领的灵验性。对准陀螺丈量体例缺点举行标定,领会了陀螺丈量体例的缺点,并按照各别情势的缺点安排相映的扩充卡尔曼滤波算法对缺点举行标定,接洽截止表白卫星惟有做符合的灵活,标定计划才不妨实行缺点标定。
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