免费论文摘要：高精度伺服体例自符合滑模遏制本领接洽

高精度伺服体例的接洽感化并启发着精细加工创造、高本能呆板人体例、宇航航天及兵戈体例仿真尝试等范围，接洽高精度伺服体例的遏制本领，具备要害的工程意旨和普遍的运用远景。正文以塔台为例，接洽自符合滑模遏制在高精度伺服体例中的安排、仿真和工程实行。正文体例领会了塔台模子，用机理建立模型本领推导了理念的塔台模子和商量构造刚度的模子，并从工程运用观点给出了塔台的简化广义东西模子，引见了鉴于白噪声扫频拟合的建立模型本领。对准塔台伺服体例安排了两种自符合滑模遏制器，并证领会体例的宁静性：安排了分割模子参考滑模遏制器，引入一种带有解耦的干预积累器对干预和参数不决定举行积累。安排了自符合结尾滑模遏制器，引入朦胧干预察看器对干预和参数不决定举行积累，并与非怪僻赶快结尾滑模遏制相贯串保护体例的赶快性和鲁棒性。结果，仿真领会和试验接洽表白，正文所安排的自符合滑模遏制器不妨很好的运用于塔台伺服体例，不妨灵验革新塔台的动静本能和盯梢精度，具备很好的工程运用远景。

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