免费论文摘要：飞控计划机的软硬件容错本领与真实性接洽

    飞控计划机是铁鸟的遏制核心，它是否平常处事确定了铁鸟是否灵验实行遨游工作，飞控计划机的真实性也是确定所有铁鸟真实性的要害步骤，个中，对于飞控软硬件的真实性题目和容错本领的接洽对立较少。所以，正文以遨游遏制计划机软硬件容错本领动作动身点，对准遨游遏制软硬件的软硬件容错安排和真实性领会等题目举行了接洽。    接洽飞控软硬件容错本领，开始要对软硬件容错本领举行接洽，从而对飞控软硬件的构造与功效举行领会。正文对软硬件容错范围的基础观念和本领及飞控软硬件的构造与功效举行了引见，在此普通上对实用于飞控软硬件的容错本领举行了领会。贯串无人驾驶飞机飞控计划机仅有2余度的近况，接洽并给出了一种2+1余度软硬件容错计划。经过对铁鸟中沿用的飞控体例余度构造和表决算法的领会以及飞控软硬件安排本领的接洽，提出了本计划所沿用的余度构造：双通道主遏制律加高真实备份遏制律，再不在遨游遏制步调运转中展示不行建设妨碍时，仍可维持灵验遏制律输入，普及软硬件妨碍下的遏制灵验性与真实性，保护遨游安定。在提出飞控软硬件容错计划之后，引见了对准该计划的仿真考证处事和容错软硬件步调原形安排处事，结果沿用妨碍树领会本领对容错软硬件的真实性举行了领会，并对全文举行了扼要归纳。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/283373.html