免费论文摘要：外骨头架子呆板人柔性别变化刚度启动器安排

跟着下肢外骨头架子呆板人的兴盛，保守的刚性关键启动器因为具备很多没辙制止的缺陷，仍旧难以满意人们的需要，柔性关键启动器因为越发适合人体底栖生物力学，且不妨模仿人体关键处事，所以变成国际上呆板人接洽的一个热门目标。海外的柔性启动器由于兴盛功夫较长，所以较为昌盛。更加是在启动器的道理、构造安排上，不妨标新立异，具备很高的新意。海内的柔性启动器兴盛方才起步，暂时还并无更加灵验的启动器面市。所以，正文的柔性别变化刚度启动器具备很高的表面接洽价格和本质运用意旨。正文开始引见了国表里柔性关键启动器以及柔性外骨头架子呆板人体例的兴盛近况以及运用远景，更加是对海外进步的柔性启动器，领会了每个启动器的道理，以及其是非点，对柔性关键启动器的兴盛和模仿供给了参考。其次对人体下肢底栖生物力学特性以及人体平常行走时的步态特性举行了领会，经过上述领会，对柔性别变化刚度启动器的安排供给了表面引导。而后经过领会绷簧的变刚度道理，安排出了柔性别变化刚度启动器的完全构造以及可用来安置柔性别变化刚度启动器的外骨头架子呆板人构造，并从表面上考证了柔性别变化刚度启动器的道理。接着提出了柔性别变化刚度启动器的硬件、软硬件遏制体例，阐明了软硬件遏制体例重要局部的道理。结果对柔性别变化刚度启动器举行了考查考证，并领会了试验截止，为后续的优化安排供给了模仿。

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