免费论文摘要：鉴于大地站的地球同步轨迹卫星星座导航本领接洽

   正文以地球停止轨迹卫星（GEO）和歪斜轨迹同步卫星（IGSO）所形成的地球同步轨迹卫星(Geosynchronous Orbit, GSO)星座为接洽东西，该类卫星在通信、定位、授时、监测等军、民用范围中具备重本地位和效率。基于高精度和高真实性卫星轨迹和模样参数是保护星座实行完全功效和本能的要害基础，正文从普及GSO星座导航的精度、容错性和自决性的观点动身，对鉴于大地站的星座导航和卫星定姿本领打开接洽。重要接洽实质如次：   第一局部，鉴于扩充卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）实行了鉴于大地站丈量的单星定轨，领会了大地站散布、观丈量典型及精度等要害成分对定轨本能的感化。为普及星间对立定位精度，引入星间链路丈量，比较接洽了集选取与两种全分别式的共同星座定轨本领的本能，集选取本领的精度最优，鉴于二重泰勒打开的分别式本领次之。   第二局部，为了贬低体例对大地站丈量的依附性，接洽了鉴于星载GNSS的定轨本领，接洽截止表露高轨处的GNSS卫星看来性差，难以独力用来实行贯串高精度定轨。在此普通上，接洽了鉴于大地站/GNSS的拉拢定轨本领。仿真截止表白介入精度配合的GNSS丈量，不只不妨普及定轨精度，并且不妨贬低大地站丈量的革新频次。   第三局部，接洽了鉴于大地站/星间链路/GNSS的星座共同定轨本领。在创造鉴于精度因子的丈量消息灵验性判计划略普通上，实行了集选取星座定轨。同声，沿用一致定轨+对立定位级联式构造实行了分别式星座定轨。仿真截止表白，级联式本领定轨精度略有贬低，但可普及容错性，且并行实行可普及计划功效。   第四局部，沿用鉴于邦联滤波构造的猜测插值滤波算法实行了鉴于陀螺/星敏/地球敏锐器/太阳敏锐器的拉拢定姿。经过在线估量和积累由未知陀螺漂移惹起的模子缺点，在贬低状况维数的同声保护了模样估量精度。对沿用有/无反应的邦联滤波与会合滤波的定姿本能举行了比较领会，考证了所提算法在保护定姿精度和革新容错性上面的效率。

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