免费论文摘要：一体化电动态液作动器遏制本领接洽

    机载作动体例是一个要害的遨游遏制子体例，它是铁鸟实行百般遨游轨迹遏制和遨游模样遏制的普通。为了满意将来铁鸟的超高音速、高灵活性以及大功率等本能，此刻机载作动体例正向功率口传的目标兴盛，电动态液作动器（Electro-Hydrostatic Actuator，EHA）是功率口传作动体例的一种实行器，具备精度高，功率大等便宜，获得了关心和兴盛。    作品开始引见了EHA的处事道理、本能特性、计划分门别类以及国表里的接洽近况。对准名目要乞降简直机型，对EHA举行了道理安排，并推导了EHA鉴于传播因变量的数学模子，领会接洽了电效果和液压局部对EHA体例本能的感化，提出了巩固EHA体例刚度的灵验道路。    为了能更所有的展现EHA体例的实质，本文华用Matlab/Simulink搭建了EHA的非线性框图模子。该模子包括了EHA生存的冲突、揭发等非线性成分；同声，Simulink的可视化建立模型本领，实行简单。这普及了EHA模子的精确性和可扩充性。为EHA体例关系表面接洽供给了逼近物理实业模子的假造原型机平台。    正文将EHA遏制体例构造分为表里两环遏制，内环为电效果转速遏制，外环为作动器位移闭环。安排的内环电效果遏制体例是沿用交流电滞环与转速PID双闭环遏制。对准外环，保守的PID遏制本领能满意确定的本能诉求，然而仍生存少许题目。正文安排了一种将T-S朦胧模子与模子参考自符合相贯串的遏制本领，并用Matlab安排遏制器仿真考证其灵验性。    本课题中，实行了EHA一体化原型机的安排处事，囊括重要元元件的安排、选型和EHA集成化构造安排。正文结果安排了EHA试验体例软硬件，举行了相映的试验和截止领会，证明了舆论关系表面接洽的精确性和科学性。

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