论文摘要：基于低空飞行器的交通信息采集原型系统的研发

低空飞行器具有飞行不受地形限制、机动灵活、视野广的特点，在交通监控方面具有现有常规固定型交通检测器所不具有的优势。随着低空飞行器技术的发展和低空（1000米以下）空域的开放，基于低空飞行器的交通监控已经逐渐受到国内外学者的关注。

针对空基交通状态感知应用，本文进行了基于低空飞行器的交通信息采集原型系统的总体设计和研发，并以多种场景对本系统进行了应用。

本文完成的具体工作主要分为如下两个方面：

（1）基于低空飞行器的交通信息采集原型系统总体设计与开发。针对空基交通状态感知平台的基本功能，从飞行器、飞行状态参数采集、交通信息采集、数据信息回传、机载信息与视频信息处理等方面对原型系统进行了整体设计。针对系统功能对硬件模块进行了选型，主要包括：飞行器平台，姿态模块、GPS模块、机载数据处理模块、数据传输模块等。针对系统功能对软件模块进行了研发，主要包括：飞行器信息采集与处理功能模块和航线任务回放功能模块，能够实现飞行器状态和航拍视频等各项信息存储、显示和处理。

（2）交通信息采集原型系统在交通场景的应用。在合肥、北京等地多个典型的交通场景进行了大量的系统实验测试：在安徽省第十三届运动会上，利用本系统进行了路网监控等保障工作；本系统将采集的航拍视频用于交通状态感知，对车辆检测算法性能进行初步检验。应用效果证明本文开发的原型系统具有工程应用价值，为后续的交通理论研究与交通监控提供了重要的基础。

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