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光导纤维陀螺是一种鉴于Sagnac效力的角速度传感器,是一种新式的全固态丈量元件,具备很多特殊的便宜,在导航、制导等范围普遍运用,领会光导纤维陀螺的缺点个性并接洽其妨碍确诊本领具备要害的意旨和本质运用价格。正文精细阐明了光导纤维陀螺的基础道理、随机缺点个性、温度漂移个性,并沿用小波变幻对光导纤维陀螺的输入旗号举行滤波积累,而后对器件级的妨碍确诊等要害题目举行了阐明与领会。开始接洽了光导纤维陀螺的基础道理,刻画了光导纤维陀螺的互易性特性,创造了闭环光导纤维陀螺的动静模子,领会光导纤维陀螺的稳态输入方程,并沿用IMU的12场所本领对某型光导纤维陀螺举行了标定试验。而后经过对光导纤维陀螺的随机噪声统计个性和随机模子的领会,运用小波变幻时频限制化的特性对光导纤维陀螺的输入旗号举行滤波处置,并沿用Allan方差法领会滤波功效,拟合光导纤维陀螺的随机缺点个性的典型及其相映的缺点系数。其次对光导纤维陀螺的温度漂移个性举行了接洽,开始领会情况温度对光导纤维陀螺输入相位的感化,而后运用实地测量数据对其温度漂移的多项式模子举行拟合,以积累其温度漂移。正文结果对光导纤维陀螺的妨碍确诊本领举行了接洽。开始,运用小波变幻的模极大值本领,对单个光导纤维陀螺的妨碍举行确诊;而后,对准弹性体例冗余拉拢的传感器,沿用广义似然比法对其举行妨碍确诊领会,并领会其妨碍幅值与检验和测定率之间的联系。
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