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保守的数字遏制系一致般沿用功夫启动遏制,以恒定的功夫周期举行旗号的采集样品和遏制率的革新,既而经过实行器激励遏制,这具备很大的顽固性。为贬低功夫启动遏制的顽固性并贬低旗号传输和遏制器计划的本钱,人们提出了事变启动遏制。 事变启动遏制只在相映的事变被触发时才举行旗号的采集样品和遏制率的革新,跟着新颖计划机遏制体例越来越表露搀杂化、范围化以及搜集化的趋向,事变启动遏制在俭朴资源、贬低带宽负载等上面表露了较大的上风。 在本质的工程试验中遏制体例常常遭到形形色色的外部扰动的感化,怎样将外部扰动对体例宁静性以及运转品德的感化降到最低,从来是新颖遏制表面亟待处置的题目。暂时对于扰动控制仍旧兴盛出了很多套表面,而正文重要商量外部扰动为能量有界而输入为峰值有界的Energy-to-Peak扰动控制题目。正文运用Lyapunov本领并贯串线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI),自在权矩阵等本领接洽了鉴于事变启动遏制的Energy-to-Peak扰动控制题目。重要实质如次:对于带有能量有界的外部扰动的线性体例,给出闭环体例内宁静且满意相映的扰动控制目标的充溢前提及反应增值矩阵的简直情势,在此普通上安排事变触发前提,使得体例在事变启动遏制下仍旧满意相映的扰动控制目标,并表明该本领不会使体例爆发一再采集样品局面;同声,正文将上述论断扩充到了体例矩阵带有参数不决定性的景象。 对于带有能量有界的外部扰动的线性体例,在事变启动遏制的普通上,安排自触发遏制序列,使得闭环体例在自触发景象下内宁静且满意相映的扰动控制目标,并表明体例不爆发一再采集样品局面。 对于带有能量有界的外部扰动的滤波器体例,将滤波器缺点体例变换为时滞模子。在给定事变情势的前提下,给出了滤波器缺点体例内宁静且满意相映的扰动控制目标的充溢前提;并在此充溢前提的普通上,对事变的参数阈值和滤波器参数举行共同安排。 文中辨别对上述表面举行范例仿真,考证了表面的可行性。
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