论文摘要：电液制动系统设计与压力调节特性分析

    传统汽车制动系统液压制动力的大小取决于驾驶员踩踏制动踏板的踏板力和真空助力比，其助力大多依赖发动机提供的真空源。对于没有发动机的电动汽车，需要加装一套结构复杂、占用空间大的电动真空助力装置。电液制动系统不需要真空源，它通过电机及传动装置直接施加助力。电液制动系统不仅结构紧凑，而且必要时易实现主动制动。本文结合国家“八六三”计划课题“电动汽车底盘及整车控制关键技术研究”，在调研国内外电液制动系统研究现状的基础上，设计了一款电液制动系统，并研究其压力调节特性和电动助力特性。

    提出了电液制动系统的总体设计要求。介绍了电液制动系统的组成及各部分的结构形式，确定了以齿轮齿条、蜗轮蜗杆的传动结构作为最终的结构方案。完成了齿轮齿条、蜗轮蜗杆、位移传感器、压力传感器和驱动电机等电液制动系统关键部件的参数设计计算及选型。建立了系统三维模型并设计了其装配图和零件图，完成样机加工。

    通过改造现有实验台架，并采用dSpace实时仿真系统和MATLAB/Simulink控制算法开发工具对电液制动系统样机性能进行硬件在环仿真测试。仿真结果表明，系统对于不同附着系数的路面和车辆制动初速度具有较好的压力调节功能，  并且系统在实施助力控制过程中具有良好的踏板感觉。

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